Awọn ohun elo isokuso fun Rov: itọsọna pipe

Orukọ kikun ti Rov jẹ "ọkọ ayọkẹlẹ ti o ṣiṣẹ latọna jijin". O jẹ iru roboti ti o le ṣawari agbegbe labẹ omi kekere laisi iwulo fun awọn eniyan lati wa ninu. Awọn eniyan nigbagbogbo lo awọn Rovs lati ṣawari awọn ohun elo Caral, Ṣawari igbesi aye Marine ati ṣe idanimọ awọn iroke bi Onenfish ati omi idoti. Awọn roboti wọnyi ni asopọ si awọn ọkọ oju-omi nipasẹ awọn ketati tabi awọn agbọnrin, muu awọn oniṣẹ lori awọn ọkọ oju omi lati ṣakoso wọn nipa lilo awọn ija Joysticks.

Awọn ROV ti ni ipese pẹlu awọn kamẹra pupọ, awọn apa apapọ pupọ ati awọn sensọ. Bi abajade, wọn le ya awọn fidio nimbly ati awọn fọto ti eti okun tabi wiwọn awọn aye bii iwọn otutu ati titẹ. Diẹ ninu awọn ti ByTune nipasẹ-iho isokuso oruka ti a ṣe fun a support awọn wọnyi akitiyan ti wọn, paapa awọn awoṣe tiomi-ẹri bt2586fs. Awọn oruka isokuso wọnyi ni a lo lati gbe ina ati awọn ifihan agbara laarin awọn ọkọ oju omi ati awọn rovs, gbigba awọn rovs lọ lati gbe ni ayika lakoko ti o n ṣiṣẹ.

O dara, ṣe o mọ bawo ni awọn iṣẹ-iṣẹ wọnyi ṣe gbe jade? Loni, Briee yoo jiroro pẹlu rẹ kini gbogbo awọn ohun orin isokuso ni gbogbo iho jẹ, awọn ohun elo wọn ni Rovs, ati bi wọn ṣe ṣe ilọsiwaju iṣẹ ti Rovs.

1. Idanimọ ipilẹ

(1) Awọn ohun orin Provive:Awọn oruka conductive ti awọn oruka isokuso jẹ gbogbo ti bàbà, Wọn ni ọna ti o ni iwọn oruka ati pe o wa titi si apakan yiyi ti ROV, ṣiṣe bi wiwo itanna pataki kan ti o so awọn orisun agbara ita ati awọn orisun ifihan.

(2) gbọnnu: Awọn gbọnnu ni a ṣe ni irisi awọn fifọpa awọn edidi tabi awọn gbọnnu iṣupọ lilo awọn okun okun irin iyebiye. Awọn ohun elo wọn ti o wa pẹlu goolu, fadaka, oplathin soladium alloys, awọn alubosa gilasi-wara ati bẹbẹ lọ. Apa yii ti fi sori ọjọ iwaju tabi akọmọ ti ẹrọ naa ati ṣetọju olubasọrọ sunmọpọ pẹlu awọn oruka iṣẹ yiyi si awọn iṣan iṣan.

(3)Awọn bearings tinipasẹ-iho isokuso orukas ti wa ni nipataki yiyi awọn eegun. Wọn ni iwọn inu ti inu, oruka ti ita, awọn eroja sẹsẹ (awọn boolu tabi awọn roller) ati agọ ẹyẹ. Iṣẹ wọn ni lati ṣe atilẹyin iyipo ti awọn oruka ti n gbe ati iyipada ikọlu ikọlu pẹlu ija ija, dinku nipa awọn ẹya inu ti awọn ẹya inu ti awọn oruka isokuso.

(4) Awọn ohun elo idabobo:Iwọnyi jẹ apẹrẹ oruka ati awọn ohun elo idabobo bi dì ti a lo fun ipinya. Wọn le ṣe idiwọ jijo itanna ati awọn iyika kukuru, paapaa laarin awọn oruka, laarin awọn oruka ti iwọn isokuso ati ọpa, laarin awọn gbọnnu, ati laarin awọn gbọnnu ati apoti ita ti iwọn isokuso.

(5)Ilana lilẹ ilọpo meji, ti o da lori lilẹ ifoso boṣewa, o nilo lilẹ sepcial stonger lori mejeeji iyipo ati awọn ẹgbẹ stator lati rii daju pe omi ko bami sinu ara oruka isokuso lakoko ti iṣeduro omi ga.

2. Ayebaye awọn ọna ṣiṣe kan pato

A lo awọn kebulu tabi awọn alagbata lati so awọnRovsi ọkọ oju omi. Nigbati Rov n ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti inu omi, awọn iyipo iyipo rẹ jẹ yiyi yiyi. Awọn Oruka atunse ti o fi sori ẹrọ yiyi yi ni ibamu ati nigbagbogbo ṣetọju olubasọrọ sunmọ pẹlu awọn gbọnnu ti o wa titi lori sẹsẹ ita ti iwọn ita ti ohun isokusa. Mejeeji ni a ṣe ti awọn ohun elo aise. Nitorinaa, agbara ohun elo le ṣee gbe si awọn isẹpo apa apa, awọn pẹpẹ yiyi kamẹra, bbl ti Rov nipasẹ olubasọrọ yii lati bẹrẹ wọn lati bẹrẹ wọn lati bẹrẹ iṣẹ.

Lẹhinna, awọn sensọ gba alaye iṣiṣẹ ti ROV ni akoko gidi ati lẹhinna gbejade lati awọn oruka adaṣe si awọn gbọnnu ati nikẹhin si ile-iṣẹ iṣakoso ti ROV tabi ọkọ iya. Eyi ṣe iranlọwọ fun awọn oniṣẹ ṣatunṣe awọn aye išipopada ati iyara ti robot lati gba awọn ayẹwo ni yarayara.

1. Darí Arms

Awọn apa ẹrọ ti awọn ROV le di ati gbe igbesi aye omi, gẹgẹbi awọn ayẹwo iyun ninu okun nla, lakoko awọn iṣẹ abẹ inu omi. Fun plankton, wọn tun ni ipese pẹlu awọn netiwọọki kekere tabi awọn irinṣẹ adsorption fun gbigba apẹẹrẹ. Awọn oruka isokuso nipasẹ-iho ti a fi sori ẹrọ ni awọn isẹpo ti awọn apa ẹrọ ẹrọ so awọn mọto ati eto iṣakoso. Wọn jẹ ki awọn apa ẹrọ ROV le yiyi larọwọto ni awọn igun oriṣiriṣi ni awọn iyara pupọ. Nibayi, iyipo ati awọn ifihan agbara ipo ti a rii ni awọn isẹpo jẹ ifunni pada si eto iṣakoso nipasẹ awọn oruka isokuso. Awọn oniṣẹ le ṣatunṣe iyipo iṣelọpọ ati iyara iyipo ti awọn mọto ni akoko gidi ni ibamu si awọn ifihan agbara wọnyi lati yi awọn ipo iṣipopada ati awọn sakani didi ti awọn apa ẹrọ.

2. Propulsion System

Awọn olutaja ti ROVs ni ibatan si awọn agbara lilọ kiri wọn. Awọn oruka isokuso nipasẹ iho ti wa ni fi sori ẹrọ laarin awọn ọpa yiyi ti awọn olutọpa ati awọn ọna ṣiṣe agbara ati iṣakoso lati tan ina mọnamọna si awọn ọkọ ayọkẹlẹ propeller. Agbara awọn mọto propeller ROV ti o wọpọ jẹ igbagbogbo laarin 1 ati 5 kW, eyiti o le wakọ awọn ategun lati yi ni iyara ti 500 - 2000 rpm lati ṣe ipilẹṣẹ. Nibayi, awọn sensosi ṣe iwari iyara iyipo ohun elo ati awọn ifihan agbara ṣiṣan omi ati ifunni wọn pada nipasẹ awọn oruka isokuso. A le ṣatunṣe iyara yiyipo, iyipo ati itọsọna ti awọn propellers lati jẹ ki ROV gbe ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi.

3. Kamẹra ati Eto Imọlẹ

Awọn ROV le ya tabi ṣe igbasilẹ awọn fọto ati awọn fidio, ni pataki ni awọn omi dudu ati turbid. Wọn ni awọn lẹnsi ipinnu giga ti a fi sori ẹrọ lori awọn gimbals rotatable tabi awọn biraketi. Awọn oruka isokuso nipasẹ iho le ṣe atagba agbara ti ohun elo si awọn lẹnsi nipasẹ awọn kebulu, mu wọn laaye lati ya awọn aworan ti o han gbangba ti ibusun okun ni akoko gidi ati gbe data pada si ara akọkọ ROV. Eyi n gba wa laaye lati ṣatunṣe imọlẹ awọn aworan laarin awọn lẹnsi ati awọn igun iyaworan wọn ni iwọn ina kikankikan lati 0 si 1000 lux.

1.

Ninu apẹrẹ titawọ ibile, awọn keke ti awọn Rovs jẹ prone ati ti o wọ lakoko ilana iyipo, eyiti o le ja si awọn iyika kukuru, eyiti o le ja si awọn iyika kukuru. The total length of the internal cables of a small or medium-sized ROV can reach 50 - 100 m, involving various types of cables for power, signals and control. Iwọn pupọ ati iwuwo ti awọn kebulu wọnyi yoo pọsi resistance ti ọkọ. Bibẹẹkọ, awọn iho aringbungbun ti awọn oruka idiwọn nipasẹ awọn ọpa Yiyi ti ẹrọ ati awọn keebu pupọ lati kọja ati yiyi pẹlu awọn paati. Eyi mu ki Rov lati ṣetọju afinju ati irisi ailewu.

2. Ile-iṣẹ ifihan agbara labẹ omi

Awọn oruka Ikurọ Ijinda le dojuko iṣoro yii taara. Ni akọkọ, wọn ni ipele idaabobo ti o pọju ti IP68 ati pe o jẹ agbele omi patapata. Ati pe, awọn ẹya ṣiṣe wọn ni a ṣe ti awọn irin iyebiye ati awọn alloys cornex, ati nipasẹ awọn oju-ilẹ olubasọrọ daradara ati awọn ohun elo ina ti o daabobo. Eyi n gba wọn laaye lati ṣetọju awọn ohun elo ti o jinna pupọ ti o kere ju {С 3}}}}}}} }. 7Mω. Nitorinaa, atten igbimo ati ipadanu agbara ti iṣakoso latọna jijin ti dinku si o kere ju.

3. Gbogbo awọn aini gbigbe ọpọlọpọ

Iṣapẹẹrẹ labẹ omi ati awọn iṣẹ-ṣiṣe titu ti awọn ROV pẹlu gbigbe nọmba nla ti awọn ifihan agbara. Fun apẹẹrẹ, awọn ifihan agbara itanna ti o lagbara ti o nilo fun awọn awakọ awakọ, bakanna bi awọn ifihan agbara itanna ti ko lagbara fun awọn sensosi, awọn modulu ibaraẹnisọrọ, awọn oludari ati bẹbẹ lọ. Nipasẹ-iho isokuso oruka gba a concentric oruka be design, pẹlu bi ọpọlọpọ bi 300 conductive oruka (tun mo bi conductive ona) pin Layer nipa Layer ni ayika aringbungbun ipo. Eyi n gba wọn laaye lati atagba awọn ifihan agbara ominira lọpọlọpọ nigbakanna. Ni afikun, a ṣeto Layer idabobo laarin oruka kọọkan ati awọn ọna aabo ilọpo meji ni a ṣafikun lati dinku kikọlu laarin awọn ifihan agbara.

Gẹgẹbi olupese iwọn iwọn aṣayan iwọn ti o ni iriri, ByTee ti pese awọn idimu ni aṣeyọri si awọn alabara ni awọn orilẹ-ede 120 lori agbaye. A wa dara ni pese awọn solusan ti iyipo fun awọn rooves ati awọn ohun elo inu inu omi pupọ. Ẹgbẹ imọ-ẹrọ ọjọgbọn wa yooaṣa isokuso orukafun nyin ise agbese. Eyi ni awọn aṣayan akọkọ ti o wa fun ọ:

• Awọn iwọn nipasẹ iho:Laarin lati 3 mm si 500 mm, tabi bi pato.
• Awọn ikanni:Lati 8 si 300 ati diẹ sii.
• Circuts Circit:2A, 5A, 10A, 15A... titi di iwọn 600A.
• Awọn iyara Ṣiṣẹ: 300 - 5000}.
• Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ: From -40 degree to +100 degree .
• Awọn oṣuwọn Idaabobo: IP 54 -}}}}}}} Rọ.
• Awọn ọna fifi sori ẹrọ: taara fifi sori, flange.
• Iwọn otutu: Lati {0}} ìyí si {1}} ìyí.
• Awọn onirin:22AWG, 17AWG, 14awg, ul, teflon awọ, fifin fadaka tabi ti lẹmọ.

Ninu nkan yii, a ti ṣawari imọ ipilẹ ti awọn oruka iho-bot, pẹlu idojukọ lori awọn ohun elo wọn ni Rovs ati awọn anfani ti wọn mu. Pẹlupẹlu, gẹgẹbi oludari ọja ni awọn oruka isokuso, nipasẹ sisọ diẹ ninu awọn aṣayan isọdi fun nipasẹ awọn oruka Ijinbo pẹlu rẹ. Nipa agbọye awọn akoonu wọnyi, a le dara julọ awọn ohun elo isokuso fun ohun elo labẹ omi kekere bi awọn Rovs ki o wo pẹlu awọn italaya gbigbe.