lọtọ isokuso oruka

Kini Oruka isokuso Iyatọ ti o baamu Awọn iṣẹ akanṣe?

Iwọn isokuso lọtọ ni ibamu si awọn iṣẹ akanṣe ti o da lori awọn ifosiwewe akọkọ mẹrin: awọn ihamọ aaye ti o wa, awọn ibeere itanna (awọn ẹru lọwọlọwọ ati awọn ẹru foliteji), awọn ipo ayika, ati awọn pato ẹrọ bii iwọn. Awọn iṣẹ akanṣe pẹlu awọn aaye fifi sori wiwọn ni igbagbogbo nilo kapusulu tabi ipinya kekere (iwọn 2-10A), lakoko ti awọn ohun elo ile-iṣẹ ti o nilo gbigbe agbara ti o ga julọ lo awọn iyatọ nla ti o lagbara lati mu awọn ẹru 10-500A mu.

Aṣayan ti o tọ da lori ibaamu awọn ibeere imọ-ẹrọ iṣẹ akanṣe rẹ pẹlu ẹrọ iyipo ti o yẹ{0}} iṣeto fẹlẹ. Aaye -awọn iṣẹ akanṣe roboti ti o ni opin yatọ si iyalẹnu si awọn ohun elo turbine afẹfẹ{3}}kọọkan nilo awọn pato pato lati ṣe ni igbẹkẹle.

Oye Lọtọ isokuso Oruka Architecture

Awọn oruka isokuso lọtọ ni awọn paati meji ti a fi sori ẹrọ ni ominira: apejọ rotor pẹlu awọn oruka adaṣe ati ile bulọọki fẹlẹ ti o ṣetọju olubasọrọ itanna. Ko dabi awọn oruka isokuso capsule ti o wa ṣaju - ti a kojọpọ ni awọn ile, iyatọ fun awọn onimọ-ẹrọ ni irọrun isọpọ to pọ julọ.

Rotor naa ni awọn oruka adari gangan {{0}bọọlu bàbà, fadaka, tabi goolu{1}ti a fi palara{2}} ti a gbe sori ipilẹ idabobo. Awọn ohun elo oruka ṣe pataki. Awọn oruka wura - awọn oruka ti a fi palẹ tayọ ni gbigbe ifihan agbara pẹlu ariwo itanna kekere, ti o jẹ ki wọn dara julọ fun data{6}} awọn iṣẹ akanṣe. Awọn oruka fadaka mu awọn ṣiṣan ti o ga julọ ṣugbọn wọ yiyara. Idina fẹlẹ naa ṣe afihan orisun omi{9}} awọn olubasọrọ ti o kojọpọ ti o nrin kọja awọn oruka yiyi, ti n ṣetọju isopọmọ itanna to tẹsiwaju.

Apẹrẹ pipin yii yanju ipenija imọ-ẹrọ kan pato: nigbati iṣẹ akanṣe rẹ ba ti ni awọn paati igbekale bi awọn ile tabi awọn ọpa, ṣaju{0}} awọn oruka isokuso ti o ṣajọpọ di apọju ati apanirun. Iyatọ ṣepọ taara sinu awọn ọna ẹrọ ti o wa tẹlẹ, idinku iwọn apejọ gbogbogbo nipasẹ 30-40% ni akawe si awọn ẹya kapusulu.

Pupọ julọ awọn oruka isokuso lọtọ nṣiṣẹ nipasẹ{{0}awọn ipilẹ awọn ipilẹ, gbigba awọn kebulu, awọn laini pneumatic, tabi awọn ọpa yiyi lati kọja laarin aarin naa. Awọn iwọn igbona wa lati 3mm ni awọn apẹrẹ kekere si 500mm ni awọn iyatọ ile-iṣẹ. Eyi nipasẹ - iho faaji ṣe afihan pataki fun awọn iṣẹ akanṣe nibiti aarin{6}}awọn paati ti a gbe soke gbọdọ yiyi lakoko ti o n ṣetọju isopọmọ itanna.

Lominu ni yiyan paramita ti o setumo ibamu

Awọn ibeere lọwọlọwọ ati foliteji

Gbogbo iṣẹ akanṣe ni awọn ibeere itanna ti o dín awọn aṣayan rẹ lẹsẹkẹsẹ. Awọn sakani agbara lọwọlọwọ lati 2A fun oruka ni kekere ti o ya sọtọ si 500A+ ni awọn awoṣe ile-iṣẹ wuwo. jara MSP104 n mu 2A oruka kan kọja awọn iyika 4 -dara fun awọn kamẹra iwo-kakiri tabi awọn ẹrọ roboti kekere. MSP230 jara ṣe atilẹyin 10A fun oruka pẹlu awọn atunto ọna 12, ti o baamu awọn ibeere ẹrọ CNC.

Awọn iwontun-wonsi foliteji ṣe ipinnu aye iwọn ati sisanra idabobo. Ọpawọn yapa mimu 240-440V AC/DC, nigba ti amọja giga{9}}awọn awoṣe foliteji de 6,000V. Underestimating foliteji awọn ibeere fa idabobo didenukole ati arcing laarin nitosi oruka. Olupese turbine afẹfẹ kan dojukọ awọn ikuna leralera titi ti iṣagbega lati 240V si 600V ti wọn ṣe iyasọtọ-awọn spikes foliteji lakoko asopọ akoj ti kọja awọn pato akọkọ wọn.

Maṣe dapo ṣiṣan ṣiṣan pẹlu lọwọlọwọ lọwọlọwọ. Ti iṣẹ akanṣe rẹ ba fa 5A lemọlemọ ṣugbọn awọn spikes si 15A lakoko ibẹrẹ motor, pato iwọn ti o tẹsiwaju ki o mẹnuba awọn ẹru tente oke. Awọn aṣelọpọ ṣe apẹrẹ agbegbe olubasọrọ fẹlẹ ati wiwọn waya ni ibamu. Nṣiṣẹ yapa kọja ti oṣuwọn lọwọlọwọ n ṣe ina ooru ti o pọ ju, awọn ohun elo fẹlẹ abuku ati kuru igbesi aye iṣẹ ṣiṣe lati awọn miliọnu awọn iyipo si awọn ọgọọgọrun ẹgbẹrun.

Awọn ihamọ Alafo Ti ara

Aaye fifi sori nigbagbogbo di ifosiwewe aropin ṣaaju awọn alaye lẹkunrẹrẹ itanna. Ṣe iwọn awọn iwọn mẹta ni pẹkipẹki: iwọn ila opin ode, iga idina fẹlẹ, ati ipari gbogbogbo. Eto iṣọpọ iwapọ le pin iwọn ila opin 15mm nikan, ni ihamọ awọn aṣayan si ipinya kekere bi MSP104 (14.3mm OD). Awọn ohun elo iṣakojọpọ ile-iṣẹ pẹlu awọn ihamọ aaye isinmi le gba awọn iyatọ iwọn ila opin 80-260mm.

Nipasẹ -iwọn ila opin n pinnu ohun ti o kọja laarin aarin. Awọn iṣẹ akanṣe Robotik awọn kebulu afisona nipasẹ awọn isẹpo yiyi nilo awọn iwọn bibi ti o baamu iwọn ila opin okun USB pẹlu imukuro 20-30%. Lapapo okun 25mm nilo aijọju 32-35mm ti o kere ju. Awọn ohun elo iṣoogun bii awọn ọlọjẹ CT nigbagbogbo pato awọn bores 50-100mm fun okun ti o nipọn ati ipa-ọna laini itutu agbaiye.

Awọn ihamọ iga ṣe pataki yatọ si iwọn ila opin. Pancake - ara ṣe yatọka giga ẹbọ fun awọn iwọn ila opin ti o tobi{2}} pataki nigbati aaye inaro ba ni ihamọ ṣugbọn aaye radial wa. Diẹ ninu awọn ẹrọ iṣakojọpọ ni imukuro inaro 8-12mm nikan, ṣiṣe awọn iyasọtọ iyipo iyipo ti ko ṣee ṣe lati baamu.

Awọn ipo Ṣiṣẹ Ayika

Ayika iṣẹ bosipo ni ipa lori yiyan ohun elo ati awọn ẹya apẹrẹ. Iwọn iwọn otutu nilo akiyesi pataki. Iyapa boṣewa ṣiṣẹ ni igbẹkẹle lati iwọn -20 si iwọn +60. Awọn ileru ile-iṣẹ tabi awọn ohun elo ita gbangba ni awọn iwọn otutu ti o pọju nilo awọn iyatọ ibiti o gbooro sii (-40 iwọn si +80 ìyí). Awọn olubasọrọ goolu ṣetọju iwa-ipa dara julọ kọja awọn iyipada iwọn otutu ju awọn omiiran Ejò lọ.

Eruku ati ọrinrin ṣafihan awọn italaya oriṣiriṣi. Iyatọ ko ni awọn ibi isunmọ, ṣiṣafihan awọn oju-aye adaṣe taara si awọn apanirun. Awọn ohun elo iṣoogun yara mimọ ṣiṣẹ daradara pẹlu awọn iyatọ ti o han. Ohun elo iwakusa tabi awọn iṣẹ akanṣe omi nilo ile ni afikun pẹlu IP54 tabi awọn idiyele IP65 {{5}eyi ti o tumọ si ni pataki pe o n ṣẹda oruka isokuso paade lati awọn paati lọtọ.

Gbigbọn ati awọn ẹru mọnamọna ni ipa iduroṣinṣin olubasọrọ fẹlẹ. Awọn apa Robotik ni iriri isare iyara ṣiṣẹda G{1} awọn ipa ti o le fa awọn gbọnnu lati padanu olubasọrọ ni igba diẹ. Ẹdọfu orisun omi ni awọn bulọọki fẹlẹ gbọdọ baramu awọn ipele gbigbọn ti a reti. Standard orisun ba julọ awọn ohun elo; giga-awọn agbegbe gbigbọn bii ohun elo ikole nilo awọn apejọ fẹlẹ ti a fikun pẹlu awọn orisun omi to lagbara 2-3x.

Ifihan kemikali ṣe opin awọn yiyan ohun elo ni pataki. Idẹ boṣewa tabi awọn gbọnnu idẹ bajẹ ni awọn agbegbe ekikan. Awọn ile gbigbe irin alagbara ati goolu{2}Awọn olubasọrọ ti a fipalẹ fa igbesi aye ni awọn ohun elo elegbogi tabi awọn ohun elo iṣelọpọ kemikali nibiti awọn aṣoju mimọ ṣe kan si awọn isẹpo yiyi nigbagbogbo.

Ti o baamu Awọn oriṣi Iwọn isokuso si Awọn ẹka Ise agbese

Awọn iṣẹ akanṣe kekere: Robotics ati Irinṣẹ

Awọn iṣẹ akanṣe kekere - ni igbagbogbo pẹlu isọpọ sensọ, awọn eto kamẹra, tabi ohun elo adaṣe adaṣe. Awọn ohun elo wọnyi ṣe pataki ariwo itanna kekere, iyipo ti o kere ju, ati isọpọ aaye ju lori gbigbe agbara aise.

jara MSP104 (awọn iyika 4, 2A kọọkan, 14.3mm OD) ni ibamu awọn isẹpo roboti, pan{4}} awọn gbigbe kamẹra, ati awọn akojọpọ sensọ yiyi. Iwọn 90 -V-apẹrẹ oruka groove dinku iyipo ija si 5{12}}15 mN⋅m-pataki fun awọn mọto servo kekere ti ko le bori resistance iyipo giga. Awọn 9.55mm nipasẹ-bore gba awọn idii USB boṣewa tabi awọn ọpa yiyi kekere.

Fun ohun elo to nilo awọn iyika diẹ sii, S010{5}} jara 12 pese awọn iyika 12 ni awọn iwọn kanna (14.3mm OD, 9.55mm bore). Ohun elo adaṣe adaṣe nigbagbogbo nilo awọn ifunni sensọ pupọ, awọn laini agbara, ati awọn ifihan agbara iṣakoso-iwuwo yii ṣe atilẹyin ohun elo eka laisi ifẹsẹtẹ ti ara.

Iduroṣinṣin ifihan agbara di pataki julọ ni awọn ohun elo kekere. Wura -lori{2}}imọ-ẹrọ olubasọrọ goolu dinku ariwo itanna ni isalẹ 10mΩ-pataki fun awọn sensọ afọwọṣe ifarabalẹ tabi giga{5} awọn ifihan agbara oni nọmba. Iṣẹ akanṣe aerospace kan ṣe iwọn ifihan ifihan ti o dara julọ 3x ni lilo awọn olubasọrọ goolu dipo awọn olubasọrọ fadaka boṣewa nigba gbigbe data ohun elo 10MHz.

Laarin-Ile-iṣẹ Ibi-iṣẹ: Ṣiṣelọpọ ati Adaaṣe

Ohun elo ile-iṣẹ ṣe aṣoju ọja iwọn didun ti o ga julọ fun awọn oruka isokuso lọtọ. Awọn ẹrọ CNC, awọn tabili iyipo, awọn laini apoti, ati awọn eto apejọ adaṣe gbogbo nilo agbara to lagbara ati gbigbe ifihan agbara nipasẹ awọn atọkun yiyi.

jara MSP230 (awọn oruka 12, 10A fun oruka kan, ọpọlọpọ awọn titobi bire) ṣe itọju awọn iwulo adaṣe ile-iṣẹ pupọ julọ. Agbara 10A rẹ ni wiwa iṣakoso mọto, imuṣiṣẹ solenoid, ati agbara sensọ nigbakanna. Agbara lati ṣe akanṣe iwọn iho (afaraṣe lori ibeere) gba awọn iwọn ila opin ọpa oriṣiriṣi lati 20mm si 200mm.

Awọn iyipo okun ṣe afihan awọn ibeere alailẹgbẹ{{0}wọn nilo awọn oruka isokuso ti o mu yiyi lilọsiwaju ni itọsọna kan fun awọn akoko gigun. Standard yato sise itanran fun oscillating tabi lopin yiyi ohun elo. Yiyi to tẹsiwaju nbeere wiwa diẹ sii -awọn ohun elo sooro ati didara fẹlẹ to gaju. Diẹ ninu awọn oniṣelọpọ pato igbesi aye fẹlẹ ni awọn iyipo: ile-iṣẹ -iwọn ipinya oṣuwọn fun 50-100 million ṣaaju ki o to rọrọpo.

Ẹrọ iṣakojọpọ nigbagbogbo daapọ agbara ati gbigbe data. Awọn oruka agbara lọwọlọwọ{{1} (10A) agbara pneumatic falifu ati awọn mọto nigba ti kekere{3}} goolu lọwọlọwọ{4}}awọn oruka ifihan agbara palara mu awọn ifihan agbara iṣakoso PLC ati esi koodu koodu. Gbigbe idapọmọra nbeere isora ​​iwọn oruka - Gbigbe giga- lọwọlọwọ ati awọn oruka ifihan agbara si awọn opin idakeji rotor dinku kikọlu itanna.

Awọn ohun elo Eru{{0}Ojuṣe: Agbara ati Amayederun

Awọn iṣẹ akanṣe nla- bii awọn turbines afẹfẹ, awọn cranes ile-iṣọ, ati ohun elo iwakusa Titari awọn oruka isokuso si awọn opin iṣẹ ṣiṣe. Awọn ohun elo wọnyi pẹlu gbigbe agbara giga (100-500A), awọn ipo ayika lile, ati awọn aarin itọju ti o gbooro sii.

Awọn turbines ti afẹfẹ n lo awọn oruka isokuso lọtọ pẹlu 80{4}}260mm ita awọn iwọn ila opin ti o nmu 10-20A fun oruka kan kọja 12{9}} 24 iyika. Apẹrẹ nipasẹ-bi (ni deede 40-120mm) ngbanilaaye awọn laini hydraulic iṣakoso ipolowo lati kọja nipasẹ apejọ ibudo iyipo. Oṣiṣẹ ile-igbin afẹfẹ Yuroopu kan royin igbesi aye iṣẹ ṣiṣe ọdun 15 ni lilo awọn oruka isokuso lọtọ B-COMMAND pẹlu itọju to dara-iyẹn ni aijọju awọn iyipo miliọnu 140 ni iwọn iyara abẹfẹlẹ 17 RPM.

Awọn cranes ile-iṣọ nilo awọn oruka isokuso ti o ye iṣẹ ṣiṣe lemọlemọfún ni oju ojo to gaju lakoko gbigbe mejeeji agbara ati awọn ifihan agbara iṣakoso ni igbẹkẹle. Cranes n yi 360 iwọn leralera, ikojọpọ 5,000-10,000 iyipo oṣooṣu. Awọn oruka isokuso lọtọ ti a ṣe iwọn fun 500+ amps n pese agbara si awọn ọkọ ayọkẹlẹ gbigbe lakoko ti awọn oruka ifihan agbara iyasọtọ n ṣe itọju awọn ọna ṣiṣe iṣakoso redio ati awọn interlocks aabo.

Ohun elo iwakusa dojukọ awọn ipo ti o buru julọ: eruku, ọrinrin, iwọn otutu, ati gbigbọn igbagbogbo. Awọn iṣẹ akanṣe wọnyi nigbagbogbo nilo awọn iyasọtọ ti iṣelọpọ aṣa pẹlu awọn ile fẹlẹ ti a fi edidi, awọn paati irin alagbara, ati awọn bearings ti o tobi ju lati fa awọn ẹru mọnamọna mu. Ohun elo naa n ṣiṣẹ 24/7 ni awọn agbegbe ipamo nibiti awọn ikuna ṣe da iṣelọpọ duro ni idiyele ẹgbẹẹgbẹrun fun akoko idinku wakati.

Awọn ipinnu Apẹrẹ: Nigbati Iyatọ Lu Awọn Iwọn Isokuso Capsule

Yiyan laarin lọtọ ati awọn oruka isokuso capsule da lori iṣẹ akanṣe - awọn inira kan pato. Iyatọ bori nigbati o ti ni awọn paati ẹrọ ti yoo ṣe pidánpidán ile ati awọn bearings kapusulu kan. Ṣafikun oruka isokuso paade si ẹrọ ti o wa tẹlẹ tumọ si isanwo fun awọn ẹya laiṣe.

Iṣẹ ṣiṣe aaye ti o ya sọtọ ni awọn fifi sori ẹrọ ju. Yiyọ ile naa ṣafipamọ iwọn ila opin 15-40mm da lori iwọn capsule. Ise agbese roboti kan le ni idasilẹ pataki nipa yiyipada lati kapusulu iwọn ila opin 50mm si ẹrọ iyipo 35mm pẹlu bulọọki fẹlẹ lọtọ.

Idinku iye owo nipasẹ isọpọ jẹ ki awọn iyatọ ti o wuni fun iṣelọpọ iwọn didun. Ṣe iṣelọpọ awọn ẹya 1,000 ti ohun elo adaṣe? Ṣiṣepọ awọn paati oruka isokuso taara sinu awọn idiyele ile ti o wa tẹlẹ kere ju rira awọn apejọ capsule pipe 1,000. Eyi di okiki diẹ sii bi iwọn iṣelọpọ ṣe n pọ si-isinmi{7}} paapaa aaye maa nwaye ni ayika awọn ẹya 500.

Wiwọle itọju nigba miiran ṣe ipinnu ipinnu. Awọn apẹrẹ ti o yatọ jẹ ki o rọpo fẹlẹ laisi pipinka gbogbo isẹpo yiyipo. Awọn oluṣe ohun elo ile-iṣẹ mọriri eyi - Onimọ-ẹrọ itọju kan le paarọ awọn gbọnnu ti o wọ ni iṣẹju 15 ni awọn wakati 2 fun itusilẹ kapusulu, mimọ, ati isọdọkan.

Sibẹsibẹ, yapa beere imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ diẹ sii lakoko iṣọpọ. O ni iduro fun apẹrẹ ile, titete to dara, edidi to peye, ati aabo idoti. Awọn iṣẹ akanṣe ti ko ni awọn orisun imọ-ẹrọ nigbagbogbo aiyipada si awọn oruka isokuso capsule laibikita iye owo ti o ga julọ- olupese n ṣakoso awọn eka wọnyi.

kikọlu itanna nilo akiyesi ṣọra pẹlu awọn iyatọ. Awọn oruka ti ko ni aabo ti njade ariwo itanna ti o le ba awọn ẹrọ itanna wa nitosi. Ohun elo aworan iṣoogun ati ohun elo ifura ni igbagbogbo nilo aabo aabo ni ayika awọn oruka isokuso lọtọ. Awọn apẹrẹ capsule nigbagbogbo pẹlu itumọ ti - ni idabobo, ṣiṣe iṣakoso kikọlu ni irọrun.

Awọn aṣayan isọdi ti o yanju Awọn italaya Ise agbese Alailẹgbẹ

Standard lọtọ isokuso oruka bo 80% ti awọn ohun elo, ṣugbọn dani ise agbese nilo awọn iyipada. Awọn oluṣelọpọ nigbagbogbo funni ni ọpọlọpọ awọn ipa-ọna isọdi{2}} ni oye awọn aṣayan wọnyi gbooro ohun ti o ṣee ṣe.

Iwọn iho duro fun isọdi ti o wọpọ julọ. Awọn ẹbun boṣewa fo ni awọn afikun (10mm, 20mm, 50mm, 100mm), ṣugbọn awọn iṣẹ akanṣe nigbagbogbo nilo awọn bores 37mm tabi 73mm. Pupọ julọ awọn aṣelọpọ gba awọn iwọn bibi aṣa pẹlu awọn afikun akoko idari ọjọ 3-15 ati awọn idiyele idiyele 5-50% ti o da lori bii o ṣe yapa si ohun elo boṣewa.

Adalu oruka atunto yanju ise agbese pẹlu Oniruuru Circuit aini. Dipo sisọ gbogbo awọn oruka ni agbara 10A, o le nilo awọn oruka mẹta ni 20A fun agbara mọto, oruka mẹfa ni 5A fun awọn iyika iṣakoso, ati goolu mẹta{4}} awọn oruka ifihan agbara palara ni 100mA fun esi kooduopo. Ọ̀nà ìfọkànsí yìí ń dín iye owó àti ìwọ̀n kù ní ìfiwéra pẹ̀lú - tí ń sọ gbogbo àyíká fún ẹrù tó pọ̀ jù.

Aṣayan ohun elo olubasọrọ kan ni ipa lori iṣẹ mejeeji ati igbesi aye gigun. Awọn olubasọrọ fadaka jẹ idiyele ti o dinku ati mu daradara lọwọlọwọ lọwọlọwọ ṣugbọn n ṣe agbejade ariwo itanna diẹ sii (20-50mΩ resistance olubasọrọ). Awọn olubasọrọ goolu ṣe idiyele 40-60% diẹ sii sibẹsibẹ ṣe jiṣẹ iṣẹ ariwo ti o ga julọ (5-10mΩ) ati ilọpo igbesi aye iṣiṣẹ ni awọn ohun elo ifihan lọwọlọwọ-kekere. Ise agbese imudani data kan rii awọn olubasọrọ goolu imukuro awọn ami ifihan airotẹlẹ ti awọn olubasọrọ fadaka ti a ṣejade ni awọn iyara yiyi ju 300 RPM lọ.

Awọn ọna ifopinsi waya yatọ nipasẹ awọn ibeere isọpọ. Iyapa boṣewa lo awọn itọsọna waya ti o ni awọ -rọrun fun ṣiṣe apẹrẹ ṣugbọn idoti ni iṣelọpọ. PCB- awọn pinni ebute òke jẹ ki isọpọ laini apejọ dirọ nigba ti o ba n kọ awọn ọgọọgọrun awọn ẹya. Awọn ifopinsi asopọ (JST, Molex, ologun-spec) mu irinṣẹ ṣiṣẹ{6}} apejọ ọfẹ ati rirọpo aaye.

Awọn isọdi idabobo ayika pẹlu ibora conformal lori awọn ẹya irin ti a fi han (ṣe idilọwọ ibajẹ ni awọn agbegbe okun), awọn ile fẹlẹ ti a fi edidi (dina fun eruku ni awọn ohun elo iwakusa), ati iwọn otutu{0}}awọn ohun elo idabobo ti o ni iwọn (ntọju agbara dielectric ni iwọn 150 ninu ohun elo ileru).

Fifi sori Awọn iṣe Ti o dara julọ Ti Idilọwọ Awọn Ikuna aaye

Fifi sori ẹrọ ti o tọ pinnu boya oruka isokuso lọtọ rẹ gba awọn oṣu tabi awọn ewadun. Iṣatunṣe duro bi ifosiwewe to ṣe pataki julọ- aiṣedeede nipasẹ 0.5mm nikan nfa wiwọ fẹlẹ aiṣedeede, idinku igbesi aye nipasẹ 70% ni awọn ikẹkọ aaye.

Gbe ẹrọ iyipo akọkọ, aridaju perpendicularity laarin 0.2mm kọja iwọn ila opin kikun. Lo itọka kiakia lati wiwọn runout lakoko ti o n yi ọpa pẹlu ọwọ. Runout ti o pọju ṣẹda olubasọrọ fẹlẹ pulsing, ti o npese ariwo itanna ati iyara iyara. Iwa ti ile-iṣẹ ṣe alaye ti o pọju 0.05mm runout fun iwọn ila opin 25mm fun awọn ohun elo deede.

Gbe awọn fẹlẹ Àkọsílẹ tókàn, mimu awọn ti o tọ radial aafo. O le ju (< 0.5mm) causes excessive friction and brush drag. Too loose (>2mm) ngbanilaaye awọn gbọnnu lati agbesoke lakoko yiyi, ṣiṣẹda olubasọrọ aarin. Pupọ julọ awọn aṣelọpọ pato 1.0{3}}1.5mm bi aipe-sunmọ to fun olubasọrọ deede, alaimuṣinṣin to lati ṣe idiwọ isomọ.

Ṣe aabo awọn paati mejeeji ni lile lati ṣe idiwọ gbigbe lakoko iṣẹ. Gbigbọn fa awọn apejọ fẹlẹ lati yipada ni diėdiė, ti o yori si aiṣedeede. Lo o tẹle ara - agbo titiipa lori ohun elo iṣagbesori ati iyipo si awọn pato olupese. Ẹrọ iṣakojọpọ kan ni iriri awọn ikuna fẹlẹ oṣooṣu titi ti awọn onimọ-ẹrọ ṣe awari awọn boluti iṣagbesori ti tu silẹ, gbigba gbigbe ita 0.3mm.

Wire afisona ọrọ diẹ sii ju ọpọlọpọ mọ. Ṣe itọju rediosi ti o kere ju (paapaa iwọn ila opin waya 5x) lati ṣe idiwọ fifọ adaorin inu. Ṣe aabo awọn kebulu lati ṣe idiwọ yiyi nitosi awọn aaye ifopinsi- ni ibi ti awọn ikuna rirẹ ti dojukọ. Lo awọn iderun igara ni gbogbo aaye asopọ. Awọn ohun elo ile-iṣẹ ni anfani lati okun ti o rọ ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ohun elo išipopada lilọsiwaju kuku ju okun waya hookup boṣewa.

Ṣe idanwo lilọsiwaju itanna ṣaaju lilo agbara. Lo multimeter lati mọ daju resistance laarin kọọkan ebute oko duro ni isalẹ 1Ω nigba ti pẹlu ọwọ yiyi ijọ. Diwọn resistance nipasẹ ọpọlọpọ awọn iyipo pipe-eyikeyi spikes tọkasi olubasọrọ ti ko dara to nilo atunṣe. Ayẹwo ti o rọrun yii mu 90% ti awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ ṣaaju ki wọn ba ohun elo jẹ.

Iṣeto Itọju Da lori Awọn ipo Ṣiṣẹ

Awọn aaye arin itọju dale lori iwọn iṣẹ, awọn ifosiwewe ayika, ati awọn ibeere iṣẹ. Ina -Robotik iṣẹ ṣiṣe awọn wakati 2-3 lojoojumọ ni awọn agbegbe mimọ le ṣe ayẹwo awọn gbọnnu lọdọọdun. Awọn ohun elo ile-iṣẹ ti o wuwo ti n ṣiṣẹ 24/7 ni awọn agbegbe ti doti nilo awọn iṣeto ayewo oṣooṣu.

Ayewo wiwo mu awọn iṣoro ni kutukutu. Wa ikojọpọ eruku ti o pọ ju lori awọn ipele oruka{1}}eruku n ṣiṣẹ bi abrasive, iyara awọn oṣuwọn wiwọ nipasẹ 3-5x. Ṣayẹwo awọn ifihan wiwọ fẹlẹ ti o ba wa; ropo gbọnnu nigba ti won de kere ipari ni pato. Pupọ awọn gbọnnu n ṣetọju titẹ olubasọrọ to dara nipasẹ 60-70% ti ipari atilẹba, lẹhinna kan si awọn idinku didara ni iyara.

Rirọpo fẹlẹ duro fun itọju igbagbogbo, kii ṣe ikuna. Iyatọ ile-iṣẹ ni igbagbogbo nilo awọn iyipada fẹlẹ ni gbogbo ọdun 1{5}} da lori iwọn lilo. Rirọpo gba iṣẹju 10-30 pẹlu awọn irinṣẹ ipilẹ. Jeki apoju fẹlẹ assemblies lori ọwọ-nduro fun awọn ẹya ara sowo tumo si o gbooro sii downtime. Olupese Kireni kan ṣajọ awọn gbọnnu fun gbogbo Kireni ninu awọn ọkọ oju-omi kekere wọn, idilọwọ awọn aaye ikuna ẹyọkan lati da awọn iṣẹ duro.

Mọ awọn ipele oruka ni awọn aaye arin itọju nipa lilo awọn aṣọ lint-ọfẹ ati ọti isopropyl. Maṣe lo awọn afọmọ abrasive tabi awọn ohun elo ti o ni inira - awọn oju ilẹ ti o ni itọsẹ wọnyi, ṣiṣẹda awọn aaye gbigbona ti o mu wiwọ fẹlẹ mu yara. Fun idoti ti o wuwo, awọn olutọpa oruka isokuso amọja (wa lati ọdọ awọn aṣelọpọ) tu ikojọpọ erogba laisi ibajẹ awọn oju irin.

Atẹle itanna iṣẹ nipasẹ baraku igbeyewo. Tọpinpin resistance olubasọrọ oṣooṣu ni awọn ohun elo to ṣe pataki. Ilọsi resistance diẹdiẹ (lati 5mΩ si 15mΩ ju oṣu mẹfa lọ) tọkasi didagbayiya ti o nilo akiyesi laipẹ. Atako lojiji yipada ifihan agbara awọn iṣoro lẹsẹkẹsẹ ti o nilo iwadii iyara.

Lubrication awọn ibeere yatọ nipa oniru. Pupọ julọ awọn ipinya ode oni lo gbigbe{1}}nṣiṣẹ, tikararẹ{2} awọn ohun elo fẹlẹ olomi ti ko nilo afikun ifisi. Awọn aṣa atijọ pẹlu awọn gbọnnu irin le nilo awọn girisi adaṣe amọja ti a lo ni iwọnwọn. Ju - lubrication ṣe ifamọra eruku ti o ṣẹda lẹẹ abrasive ti o ba awọn oruka jẹ-nigbati o ba n ṣiyemeji, gbẹ ki o kan si imọran olupese.

Itupalẹ iye owo: Idoko-owo akọkọ ni ibamu si Gigun -Iye akoko

Iyatọ isokuso oruka ifowoleri yatọ tobi pupo da lori ni pato. Awọn ẹya kekere (kilasi MSP104) jẹ $50{4}}150 ni awọn iwọn kekere. Laarin- awọn iyasọtọ ile-iṣẹ (kilasi MSP230) nṣiṣẹ $200-600. Iyatọ ti o wuwo ti aṣa ti o tobi de $2,000-10,{10}} da lori idiju ati agbara lọwọlọwọ.

Iye owo kii ṣe ifosiwewe idiyele nikan. Iṣẹ fifi sori ẹrọ ṣe afikun inawo pataki{1} awọn ipinya nilo isọpọ ẹrọ ti o yẹra fun awọn oruka isokuso capsule. Isuna 2-Akoko imọ-ẹrọ wakati 8 fun apẹrẹ iṣọpọ akọkọ, pẹlu akoko apejọ iṣẹju 15-45 fun ẹyọkan. Fun awọn apẹẹrẹ ọkan-pipa, eyi ṣe ojurere awọn oruka isokuso capsule. Fun awọn ṣiṣe iṣelọpọ ti o kọja awọn iwọn 100, awọn ipin win ni ọrọ-aje.

Awọn idiyele itọju n ṣajọpọ lori igbesi aye iṣẹ. Rirọpo fẹlẹ jẹ $20{12}}100 fun awọn ẹya kekere, $100-400 fun awọn ẹya ile-iṣẹ. Ti o ba rọpo awọn gbọnnu ni gbogbo ọdun 2 ju igbesi aye ohun elo ọdun 10 lọ, iyẹn ni awọn iyipo rirọpo 5 ti o ṣafikun $100-2,000 lapapọ idiyele itọju. Ṣe afiwe eyi lodi si awọn oruka isokuso capsule eyiti o le jẹ $300-1,200 ni ibẹrẹ ṣugbọn nilo rirọpo pipe nigbati awọn gbọnnu ba pari (ko si awọn ẹya iṣẹ-iṣẹ aaye).

Lapapọ iye owo ti awọn iṣiro nini yẹ ki o pẹlu awọn idiyele akoko idaduro. Awọn ohun elo ti o ṣe ipilẹṣẹ $ 500 / owo-wiwọle wakati dojukọ ipadanu nla ti ikuna oruka isokuso ba fa awọn wakati 8 idinku lakoko ti o duro de awọn ẹya rirọpo. Eyi ṣe idalare ipinya Ere pẹlu 2{5}} igbesi aye iṣẹ gigun 3x ati awọn paati apoju ti agbegbe.

Awọn ẹdinwo iwọn didun ni ipa lori eto-ọrọ iṣẹ akanṣe pataki. Awọn oniṣelọpọ maa n funni ni awọn ẹdinwo 15-25% ni awọn iwọn ẹyọkan 100+, 30{10}}40% ni awọn ẹyọkan 500+. Olupese ohun elo adaṣe kan dinku awọn idiyele oruka isokuso-ẹyọkan lati $ 380 si $ 195 nipa ṣiṣe adehun si awọn adehun rira ẹyọ-ọdun 600 - ẹdinwo iwọn didun ṣe inawo idoko-owo imọ-ẹrọ akọkọ wọn laarin awọn oṣu 18.

Otitọ- Awọn ohun elo Iṣẹ akanṣe Agbaye Pẹlu Awọn Ipilẹṣẹ

Aládàáṣiṣẹ kakiri System: Ile-iṣẹ aabo kan ṣe agbekalẹ awọn kamẹra oniyipo 360{8}} fun awọn agbegbe papa ọkọ ofurufu. Awọn ihamọ aaye lopin opin si 18mm o pọju. Wọn yan awọn iyatọ MSP104 (14.3mm OD, awọn iyika 4, 2A fun oruka) pẹlu awọn olubasọrọ ti a fi goolu. Awọn eto agbara kamẹra (1.5A), LED illuminators (0.5A), ati ki o atagba meji àjọlò data orisii. Ṣiṣẹ 24/7 ni awọn ipo ita lati iwọn -10 si iwọn+45, awọn ipin ni aropin 3.2 milionu awọn iyipo lododun. Lẹhin imuṣiṣẹ ọdun 5 kọja awọn fifi sori ẹrọ 40, rirọpo fẹlẹ jẹ aropin lẹẹkan fun ọdun 3 pẹlu 99.7% uptime.

CNC Rotari Table: Ile itaja ẹrọ kan nilo awọn oruka isokuso fun awọn ọlọ CNC petele pẹlu awọn tabili iṣẹ iṣẹ yiyi. Ohun elo naa nilo awọn iyika agbara 8 (10A ọkọọkan) fun awọn solenoids ti o ni pneumatic ti n ṣakoso iṣẹ - imuduro imuduro, pẹlu awọn iyika ifihan agbara 4 fun awọn koodu koodu. Wọ́n yan ìyàtọ̀ MSP230 (80mm OD, 12 circuits, 10A rating, 35mm bore) pẹ̀lú àwọn olùbásọ̀rọ̀ àkópọ̀ àkànṣe{11}} fàdákà fún àwọn àyíká alágbára, wúrà fún àwọn àmì. Igbẹ 35mm n gba awọn laini afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ati awọn kebulu koodu koodu. Nṣiṣẹ ni isunmọ awọn iyipo 2,000 ni ọsẹ kan ni agbegbe owusu tutu, awọn ipinya duro fun ọdun mẹrin ṣaaju ki o to nilo rirọpo fẹlẹ.

Iwosan CT Scanner: Olupese ohun elo iṣoogun kan nilo awọn oruka isokuso fun awọn ẹrọ iwo-kaworan oniṣiro nibiti gantry yiyi beere fun iduroṣinṣin ifihan agbara fun awọn ọna aṣawari. Wọ́n tọ́ka sí ìyàsọ́tọ̀ títọ́: 120mm OD, 60mm bore, 24 àmì àfikún àyíká pẹ̀lú gbogbo -àwọn olùbásọ̀rọ̀ wúrà tí wọ́n ní 500mA ní àyíká kan. Apẹrẹ ṣe pataki ariwo itanna ni isalẹ 5mΩ lati ṣe idiwọ awọn ohun-ọṣọ aworan. Ṣiṣẹ ni 120 RPM lilọsiwaju lilọsiwaju lakoko awọn iwoye, awọn ẹya kojọpọ 4{13}} 6 milionu awọn iyipo ni ọdọọdun. Olupese naa royin aropin 7{14} igbesi aye iṣẹ ṣiṣe ọdun 7 ṣaaju ki o to rọpo awọn apejọ pipe-ni pataki ti o dara julọ ju awọn iyipo aropo ọdun 5 ti ile-iṣẹ ni lilo awọn apẹrẹ capsule.

Afẹfẹ tobaini ipolowo Iṣakoso: Oṣiṣẹ ile-iṣẹ afẹfẹ ti ilu okeere ti yan awọn oruka isokuso lọtọ fun awọn eto iṣakoso ipolowo abẹfẹlẹ ni awọn turbines 3MW. Awọn pato pẹlu awọn iyika 12 ni 10A ọkọọkan (awọn iyika agbara 10 fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ipolowo, awọn iyika ifihan agbara 2 fun esi koodu koodu), 180mm OD, 85mm bore fun aye laini hydraulic. Àwọn ẹ̀ka ń ṣiṣẹ́ ní àyíká ojú omi ({17}}20 ìwọ̀n sí +50 ìyí, 100% ọ̀rinrinrin, ìtújáde iyọ̀) ní ibi títẹ́jú abẹfẹ́. Pẹlu itọju idena ni gbogbo oṣu 18 (ayẹwo fẹlẹ ati mimọ), awọn iyatọ ti o ṣaṣeyọri igbesi aye iṣẹ ṣiṣe ọdun 12 ti o kọja ju awọn iyipo miliọnu 200 lọ. Apẹrẹ lọtọ ti gba laaye rirọpo fẹlẹ inu-aaye ni lilo awọn gbigbe iṣẹ tobaini, yago fun itusilẹ gantry pipe ti o nilo pẹlu awọn omiiran ti paade.

Awọn ibeere Nigbagbogbo

Bawo ni MO ṣe ṣe iṣiro idiyele lọwọlọwọ gangan ti Mo nilo?

Ṣafikun iyaworan lọwọlọwọ fun gbogbo awọn ẹrọ ti o sopọ nipasẹ iwọn isokuso, lẹhinna lo ala ailewu 20-30%. Fun apẹẹrẹ, ti awọn mọto mẹta ba fa 3A, 4A, ati 5A lẹsẹsẹ (12A lapapọ), pato agbara 15-16A o kere ju. Eyi ṣe akọọlẹ fun awọn ṣiṣan inrush ati idilọwọ ṣiṣiṣẹ ni awọn iwọn-wonsi ti o pọju eyiti o yara yiya.

Le lọtọ isokuso oruka mu data gbigbe?

Bẹẹni, ṣugbọn didara ifihan agbara da lori ohun elo olubasọrọ ati apẹrẹ. Agbara boṣewa -yaya sọtọ pẹlu awọn olubasọrọ fadaka mu awọn ifihan agbara oni-nọmba ipilẹ to 10MHz. Awọn data ti o ga julọ- (100MHz+, Ethernet, fidio) nilo awọn olubasọrọ goolu ati awọn apẹrẹ ariwo kekere-. Pato “gbigbe ifihan agbara” nigbati o ba n beere awọn agbasọ nitori awọn aṣelọpọ ṣeduro awọn awoṣe ti o yẹ.

Kini o fa ariwo itanna ni awọn oruka isokuso lọtọ?

Iyatọ resistance olubasọrọ ṣẹda awọn iyipada foliteji ti o han bi ariwo. Bi awọn gbọnnu ti n gun lori awọn oruka yiyi, awọn aiṣedeede dada airi nfa resistance lati yipo laarin 5-50mΩ. Awọn olubasọrọ goolu dinku iyatọ yii. Ipalara, wọ, ati gbigbọn buru si ariwo. Itọju to dara ati aabo ayika ṣe iranlọwọ ṣetọju didara ifihan.

Igba melo ni o yẹ ki o rọpo awọn gbọnnu?

Igbesi aye fẹlẹ yatọ lati 20 milionu si awọn iyipo miliọnu 150 da lori ẹru lọwọlọwọ, ohun elo olubasọrọ, ati agbegbe iṣẹ. Awọn ohun elo ina{3}}< 5A, clean environment) might last 5-7 years. Heavy industrial use (>10A, agbegbe ti a ti doti) nilo aropo ni gbogbo ọdun 1{3}}2. Bojuto gigun fẹlẹ lakoko itọju-rọpo nigba ti a wọ si 30-40% ti ipari atilẹba.