Eyi ti kii Mercury isokuso oruka jẹ Ailewu?
Gallium{0}}oruka isokuso irin olomi ati awọn oruka isokuso irin iyebiye jẹ awọn aṣayan oruka isokuso mercury ti kii ṣe aabo julọ- ti o wa loni. Awọn imọ-ẹrọ mejeeji ṣe imukuro awọn eewu majele ti Makiuri lakoko mimu awọn asopọ itanna ti o gbẹkẹle ni ẹrọ iyipo. Yiyan laarin wọn da lori awọn ibeere ohun elo rẹ, agbegbe ilana, ati awọn iwulo iṣẹ.
Oye Non Mercury isokuso Oruka Technology
Awọn oruka isokuso Makiuri ti aṣa jẹ gaba lori awọn ohun elo ile-iṣẹ fun awọn ewadun nitori adaṣe iyasọtọ wọn ati awọn ibeere itọju to kere. Sibẹsibẹ, ipinsi Mercury gẹgẹbi nkan oloro ati awọn ihamọ ilana ti npọ si ti ṣe idagbasoke idagbasoke ti kii ṣe - awọn omiiran miiran.
Ibeere aabo kii ṣe nipa yiyọ makiuri kuro- o jẹ nipa wiwa awọn aropo ti o baamu iṣẹ ṣiṣe lai ṣe afihan awọn eewu tuntun. Meridian Laboratory lo ọdun marun ni idagbasoke ti kii ṣe - awọn ojutu ti ko ni mercury ti o ṣaṣeyọri diẹ sii ju 500 miliọnu awọn iyipada lakoko ti o nfi iṣẹ ṣiṣe dogba si makiuri{4}} awọn asopọ ti o tutu.
Gallium-Awọn oruka isokuso Irin Liquid ti o da
Awọn oruka isokuso ti Gallium{0} ti o da lori lilo gallium{1}} indium alloy bi alabọde adaṣe dipo makiuri, imukuro awọn ifiyesi majele lakoko mimu awọn anfani irin olomi mu. Imọ-ẹrọ yii ṣe aṣoju aropo Makiuri taara taara fun awọn ohun elo brushless.
Profaili Aabo
Awọn ohun elo gallium{0}} indium ti a lo ninu awọn oruka isokuso wọnyi kii ṣe majele{{1} ati pe ko ṣe awọn eewu ilera pataki pẹlu mimu mimu to dara. Ko dabi Makiuri, eyiti o tu awọn oru oloro silẹ ni iwọn otutu yara, awọn alloys gallium wa lailewu laarin awọn ile ti a fi edidi di.
Gbogbo awọn aṣelọpọ pataki nfunni ni awọn oruka isokuso gallium{0} ti o da lori pẹlu awọn iwe-ẹri ibamu ibamu CE ati RoHS, ti n jẹrisi pe wọn ni ibamu pẹlu aabo European Union ati awọn iṣedede ayika. Ibamu yii yọkuro awọn ilolu ilana ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ẹrọ Makiuri, ṣiṣe isọdọmọ oruka isokuso ti kii ṣe mercury taara fun awọn ile-iṣẹ ilana.
Awọn abuda iṣẹ
Awọn oruka irin isokuso ti Gallium{0}} ṣaṣeyọri igbesi aye iṣẹ ti o ju awọn iyipo bilionu 1 lọ nitori wiwọ ẹrọ ti o kere ju. Iwa ti irin olomi ṣe idaniloju:
Olubasọrọ resistance ni isalẹ 1 milliohm
Zero arc iran nigba gbigbe
Gbigbe ifihan agbara iduroṣinṣin laisi kikọlu
Iwonba itanna ariwo
Awọn iyara ṣiṣẹ soke si 1000 RPM
Sibẹsibẹ, gallium{0}irin olomi ti o da lori ko kere ju mercury lori fadaka{1}} awọn olutọpa ti a fi palẹ, ṣiṣe awọn oruka isokuso wọnyi ni itara si gbigbọn ati mọnamọna. Awọn gbigbọn ina le fa irin omi lati jade laarin awọn iyẹwu, ni agbara ṣiṣẹda awọn iyika kukuru. Idiwọn yii jẹ ki wọn ko dara fun awọn agbegbe gbigbọn giga{4} ni akawe si awọn omiiran mercury.
Awọn ohun elo ti a fọwọsi
Awọn oruka isokuso ti Gallium{0} dara ni pataki fun ounjẹ, iṣoogun, ati awọn ile-iṣẹ elegbogi nibiti a ko le farada awọn ewu ibajẹ mekiuri. Wọn kii ṣe - akopọ majele gba laaye lati lo ninu:
Ounjẹ processing ẹrọ
Awọn ẹrọ iṣelọpọ elegbogi
Awọn ẹrọ iṣoogun ati ohun elo iṣẹ abẹ
Awọn laini iṣelọpọ adaṣe ni imototo{0}} awọn ile-iṣẹ ifaramọ
Awọn ẹrọ iṣakojọpọ fun awọn ohun elo
Iyebiye Irin olubasọrọ isokuso Oruka
Fọlẹ ti aṣa -ati- awọn oruka isokuso oruka nipa lilo awọn ohun elo irin iyebiye ṣe aṣoju Atijọ julọ ati itẹwọgba yiyan ailewu julọ. Awọn amoye ile-iṣẹ ṣeduro awọn olubasọrọ irin iyebiye bi yiyan akọkọ fun iṣelọpọ ounjẹ, ohun elo elegbogi, ati ohun elo eyikeyi nibiti idoti ṣe awọn eewu to ṣe pataki.
Ohun elo Abo
Oruka isokuso irin ti o niye lori lo goolu, fadaka, tabi wura{0}Ejò ti a fi awọ ṣe fun awọn oruka mejeeji ati awọn olubasọrọ fẹlẹ. Awọn ohun elo wọnyi ni:
Kemikali inert ati kii ṣe majele -
FDA- ni ibamu fun awọn ohun elo olubasọrọ ounjẹ
Sooro si ifoyina ati ipata
Ailewu fun ifihan eniyan ni awọn eto ile-iṣẹ
Awọn fẹlẹ le lo erogba, graphite, tabi awọn ohun elo okun, gbogbo eyiti kii ṣe eewu{0} nigbati o wa ninu daradara.
Iṣe iṣowo - ni pipa
Lakoko ti awọn oruka isokuso irin iyebiye ṣe imukuro awọn eewu majele, wọn ṣiṣẹ lori awọn ipilẹ oriṣiriṣi ju awọn apẹrẹ irin olomi lọ:
Awọn anfani:
Igbẹkẹle ti a fihan ni gbogbo awọn ewadun ti lilo ile-iṣẹ
Ko si awọn ibeere mimu pataki
Awọn ilana itọju ti o rọrun
Iye owo ibẹrẹ kekere fun awọn ohun elo lọwọlọwọ{{0}
Ko si ewu jijo
Awọn idiwọn:
Idaabobo itanna ti o ga julọ (10-20 milliohms vs. kere ju 1 milliohm fun irin olomi)
Yiya ẹrọ nilo rirọpo fẹlẹ igbakọọkan
Igbesi aye iṣẹ ṣiṣe kukuru (mewa ti awọn miliọnu vs. awọn ọkẹ àìmọye awọn iyipada)
Ariwo itanna ti o ga ni diẹ ninu awọn ohun elo
Idoti iran lati fẹlẹ yiya
Okun fẹlẹ Technology
Awọn oruka isokuso fiber fẹlẹ nlo awọn idii ti micro conductive micro-fiber ti o rọ ati gbigbe lodi si awọn oruka irin ti o yiyi, ti n ṣetọju olubasọrọ itanna laisi ija ati wọ awọn gbọnnu irin ibile. Apẹrẹ yii jẹ ki imọ-ẹrọ fẹlẹ okun jẹ aṣayan oruka isokuso ti kii ṣe Makiuri fun awọn ohun elo deede.
Awọn anfani Aabo
Imọ-ẹrọ fẹlẹ fiber nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani ailewu:
Ko si awọn ohun elo oloro ni ikole
Ipilẹ idoti ti o kere ju ni akawe si awọn gbọnnu erogba
Idinku eewu idoti ni awọn agbegbe mimọ
Isalẹ awọn iwọn otutu iṣẹ
Ko si awọn paati omi ti o le jo
Awọn aṣelọpọ bii Moog ṣe agbekalẹ awọn aṣa fẹlẹ okun itọsi ti o ṣe agbejade fere ko si idoti, imukuro akoko isunmi fun awọn iyipada fẹlẹ ati aabo awọn iwọn lati idoti idoti.
Ibamu elo
Awọn oruka isokuso fiber fẹlẹ tayọ ni awọn ohun elo to nilo:
Gbigbe data iyara to gaju{{0}
Ariwo itanna kekere
Awọn aaye arin itọju ti o gbooro sii
Awọn agbegbe yara mimọ
Iwọn gbigbe agbara
Wọn munadoko ni pataki ni awọn ẹrọ-robotik, ohun elo agbara isọdọtun, ati ohun elo pipe nibiti iduroṣinṣin ifihan ṣe pataki ju agbara lọwọlọwọ lọ.
Alailowaya (Inductive) isokuso Oruka
Awọn oruka isokuso Alailowaya gbe agbara ati data nipasẹ awọn aaye oofa ti a ṣẹda nipasẹ awọn coils ninu olugba yiyi ati atagba iduro, imukuro gbogbo olubasọrọ ti ara.
Gbẹhin Abo Profaili
Imọ-ẹrọ Alailowaya n pese ipele aabo ti o ga julọ nipa imukuro:
Gbogbo conductive olomi
Mechanical yiya irinše
Awọn ohun elo oloro
Awọn aaye olubasọrọ ti ara
Awọn ipa ọna idoti
Ọna alailowaya dinku olubasọrọ ẹrọ ati awọn ibeere itọju, jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun awọn agbegbe lile ati pato.
Awọn idiwọn agbara
Idiwọn akọkọ jẹ agbara agbara. Olubasọrọ ti aṣa{1}}Iru awọn oruka isokuso le ṣe atagba awọn aṣẹ ti agbara diẹ sii ni iwọn kanna ni akawe si awọn apẹrẹ alailowaya. Idiwọn yii ṣe ihamọ awọn oruka isokuso alailowaya si:
Awọn ohun elo agbara kekere si iwọntunwọnsi
Gbigbe ifihan agbara pataki{{0}
Awọn agbegbe nibiti wiwọle itọju ti ni opin pupọ
Awọn ohun elo nibiti eewu idoti ju awọn iwulo agbara lọ
Ile-iṣẹ - Awọn ero Aabo Kan pato
Ounje ati Nkanmimu Awọn ohun elo
Fun iṣelọpọ ounjẹ ati sisẹ, awọn olubasọrọ irin iyebiye jẹ yiyan iṣeduro akọkọ nitori awọn ibeere ailewu. Awọn oruka isokuso ni eka yii gbọdọ lo awọn ohun elo ounje{1}}, koju ipata, ati ni ibamu pẹlu awọn ilana FDA. Eyikeyi oruka isokuso mercury ti a fi ranṣẹ si awọn agbegbe olubasọrọ ounje nilo iwe ti n ṣe afihan aabo ohun elo ati ibamu pẹlu awọn iṣedede FDA 21 CFR.
Awọn aṣayan itẹwọgba:
Awọn oruka isokuso irin iyebiye (goolu, fadaka)
Gallium{0}} irin olomi isokuso oruka oruka pẹlu edidi to dara
Awọn apẹrẹ fẹlẹ fiber pẹlu ounjẹ{0}}awọn ile ipele
IP - ati irọrun {{1}lati{2}} awọn oruka isokuso mimọ ṣe iranlọwọ lati pade awọn ibeere mimọ ati fifọ ni ṣiṣe ounjẹ.
Egbogi ati elegbogi Equipment
Iru si awọn ohun elo ounjẹ, awọn ohun elo iṣoogun beere fun awọn ohun elo ti kii ṣe majele ati awọn iṣakoso idoti lile. Awọn oruka isokuso ti Gallium{2} ni pataki fojusi ọja yii nitori aisi - akojọpọ majele ati ibamu RoHS.
Awọn oruka isokuso ẹrọ iṣoogun gbọdọ tun pade:
EMC (itanna ibamu) awọn ajohunše
Awọn iwe-ẹri ailewu iṣoogun
Awọn ibeere ibamu sterilization
Awọn ajohunše Biocompatibility nibiti o ba wulo
Ise ati ẹrọ
Fun awọn ohun elo ile-iṣẹ gbogbogbo laisi olubasọrọ eniyan taara tabi ounjẹ/ isunmọtosi elegbogi, awọn ibeere aabo faagun lati pẹlu:
Awọn aṣa olubasọrọ irin iyebiye
Gallium{0}} awọn oruka isokuso irin olomi
Okun fẹlẹ ọna ẹrọ
Awọn ọna ẹrọ alailowaya fun awọn aini pataki
Meridian Laboratory's RoHS/CE ti kii ṣe -awọn ojutu ti ko ni mercury ti ko ni fẹlẹ ṣe iranṣẹ wuwo{1}} awọn agbegbe ile-iṣẹ lemọlemọfún pẹlu awọn atunto ti n ṣe atilẹyin to 10,000 amps ati 40,000 RPM.
Ibamu Ilana ati Awọn iwe-ẹri
RoHS ati ibamu CE
RoHS (Ihamọ Awọn nkan ti o lewu) Itọsọna ṣe ihamọ lilo makiuri ninu itanna ati ẹrọ itanna, ṣiṣe wiwa iwulo fun awọn omiiran ifaramọ. Mercury{1}} ti o ni awọn asopọ Mercotac ninu nigbagbogbo jẹ alayokuro fun awọn ohun elo ile-iṣẹ labẹ RoHS, ṣugbọn awọn imukuro wọnyi n dinku. Ailewu ti kii ṣe Makiuri isokuso oruka awọn aṣa imukuro awọn ibeere idasile patapata.
Ailewu ti kii -awọn oruka isokuso mercury yẹ ki o gbe:
Ijẹrisi ibamu RoHS
Aami CE (fun awọn ọja Yuroopu)
Declaration of Ibamu iwe
Awọn iwe data aabo ohun elo
Awọn ibeere FDA
Fun awọn ohun elo olubasọrọ ounje, rii daju pe awọn ohun elo oruka isokuso ni ibamu pẹlu:
FDA 21 CFR 177.2600 (roba ati awọn pilasitik)
NSF/ANSI awọn ajohunše fun ounje ẹrọ
Gbigba USDA nibiti o ba wulo
Awọn ero Ayika
Ilana EU 2017/852 ti nṣe imuse Adehun Minamata lori Makiuri ṣe ihamọ makiuri{2}} ti o ni awọn ọja ninu. Yiyan ti kii ṣe - awọn omiiran mercury lati ibẹrẹ yago fun:
Awọn ọran ibamu ilana ti ọjọ iwaju
Awọn ilolu sisọnu
Awọn ifiyesi layabiliti
Mọto Ere posi
Yiyan Oruka isokuso Ọtun Non Mercury
Ohun elo Ayika
Mimọ/Ounjẹ-Ailewu beere:
Aṣayan akọkọ: Awọn olubasọrọ irin iyebiye
Omiiran: Gallium{0}ti o da pẹlu ifasilẹ ti o yẹ
Gbigbọn giga:
Aṣayan akọkọ: Awọn olubasọrọ irin iyebiye tabi fẹlẹ okun
Yago fun: Gallium{0} irin olomi orisun
Itọju -Ibanujẹ:
Aṣayan akọkọ: Gallium{0} irin olomi orisun tabi alailowaya
Aṣayan keji: fẹlẹ okun
Ohun asegbeyin ti: Ibile erogba fẹlẹ
Itanna Awọn ibeere
High Current (>10A):
Oríṣiríṣi irin oníyebíye - àwọn àpẹrẹ yíká
Gallium{0}} irin olomi ti o da lori (awọn iyika ti o jọra)
Ariwo Kekere/Igbohunsafẹfẹ giga:
Okun fẹlẹ ọna ẹrọ
Ailokun fun gbigbe ifihan agbara
Akiyesi: Awọn oruka isokuso Mercury/gallium ko le gbe gaan gaan{0}}awọn ifihan agbara loorekoore bii Ethernet
Igbẹkẹle ti o pọju:
Gallium{0}} ti o da fun itọju{1}}ọfẹ
Awọn iyika irin iyebiye laiṣe fun awọn ohun elo to ṣe pataki
Awọn idiyele idiyele
Iwọn idiyele akọkọ (kekere si giga):
Standard iyebiye irin fẹlẹ awọn aṣa
Okun fẹlẹ ọna ẹrọ
Gallium{0}} irin olomi ti o da lori
Alailowaya / inductive awọn ọna šiše
Sibẹsibẹ, lapapọ iye owo igbesi aye nigbagbogbo ṣe ojurere irin olomi tabi awọn apẹrẹ fẹlẹ okun nitori awọn ibeere itọju ti o dinku ati igbesi aye iṣẹ ṣiṣe to gun.
Fifi sori ati mimu Aabo
Gallium-Awọn oruka isokuso ti o da
Tọju ni awọn iwọn otutu ju iwọn 8 lọ (iwọn 46 F); Ti yiyi ba nira lẹhin ibi ipamọ ni isalẹ iwọn otutu yii, gbona ẹyọ naa loke iwọn 50 (122 iwọn F) lati mu iṣẹ ṣiṣe to dara pada.
Awọn iṣọra fifi sori ẹrọ:
Dabobo lati mọnamọna ati gbigbọn lakoko fifi sori ẹrọ
Rii daju titete to dara lati ṣe idiwọ ijira irin olomi
Jẹrisi iduroṣinṣin lilẹ ṣaaju ṣiṣe
Tẹle awọn itọnisọna iwọn otutu ti olupese
Awọn apẹrẹ Irin iyebiye
Awọn iṣe aabo itanna boṣewa lo:
De{0}}agbara ṣaaju itọju
Tẹle iyipo ni pato fun iṣagbesori
Ṣayẹwo awọn gbọnnu lorekore fun yiya
Rọpo awọn gbọnnu ni awọn eto pipe
Okun fẹlẹ Systems
Yago fun ju - diduro nigba fifi sori ẹrọ
Dabobo awọn apejọ okun lati idoti
Ṣe idaniloju ẹdọfu orisun omi to dara
Tẹle adehun olupese{0} ni awọn ilana
Gigun -Iṣe Aabo Igba
Igbesi aye iṣẹ
Kii -Awọn oruka irin isokuso omi mercury ṣaṣeyọri igbesi aye iṣẹ ti o ju awọn iyipo biliọnu 1 lọ, ni akawe si awọn apẹrẹ fẹlẹ ibile ti o nilo aropo lẹhin awọn mewa ti awọn miliọnu awọn iyipo.
Awọn igbesi aye ti a nireti:
Gallium{0}} irin olomi orisun: 500 million si 1+ bilionu awọn iyipada
Fiber fẹlẹ: 100-500 million revolutions
Fọlẹ erogba irin iyebiye: 10-50 milionu awọn iyipo
Ailokun: Ailopin (ko si awọn paati aṣọ)
Awọn ibeere Itọju
orisun Gallium{0}:Ni pataki itọju{0}ọfẹ; igbakọọkan se ayewo fun seal iyege.
Irin iyebiye:Rirọpo fẹlẹ ni awọn aaye arin ti a ṣeto; lododun ninu ati ayewo.
Fọlẹ okun:Kekere; ayewo gbogbo 50-100 million revolutions.
Ailokun:Ko si itọju olubasọrọ; mọ daju itanna irinše.
Awọn ọna Ikuna
Imọye awọn abuda ikuna ṣe iranlọwọ ṣe ayẹwo aabo:
Awọn apẹrẹ irin olomi:Idibajẹ edidi le fa jijo, ṣugbọn awọn alloys gallium jẹ eewu majele ti o kere ju ni akawe si makiuri.
Awọn apẹrẹ fẹlẹ:Idibajẹ iṣẹ ṣiṣe mimu diẹ pese ikilọ ṣaaju ikuna pipe.
Ailokun:Ikuna paati itanna; ko si darí didenukole ewu.
Awọn ibeere Nigbagbogbo
Ṣe awọn oruka isokuso gallium{0} ti o da bi ailewu bi awọn apẹrẹ irin iyebiye bi?
Bẹẹni, fun ọpọlọpọ awọn ohun elo. Gallium{1}} awọn alloys indium kii ṣe majele - ko si si awọn eewu aabo to ṣe pataki pẹlu mimu to dara. Wọn fọwọsi fun ounjẹ ati awọn ohun elo iṣoogun nibiti makiuri ti jẹ eewọ.
Njẹ awọn oruka isokuso mercury {{0} ko le ba iṣẹ ṣiṣe makiuri mu bi?
Awọn ojutu ti ko ni{{0}mercury brushless bayi n pese iṣẹ ṣiṣe deede si makiuri{1} awọn asopọ ti o tutu, ti o ṣaṣeyọri awọn iyipada ti o ju 500 million lọ. Sibẹsibẹ, gallium{4} awọn apẹrẹ ti o da lori ni agbara gbigbọn kekere ni akawe si awọn oriṣi makiuri.
Kini oruka isokuso ti o ni aabo julọ fun ohun elo iṣelọpọ ounjẹ?
Awọn olubasọrọ irin iyebiye ni a gbaniyanju bi yiyan akọkọ fun iṣelọpọ ounjẹ nitori ibamu FDA ati eewu ibajẹ odo. Awọn oruka isokuso gallium ti o ni idamu daradara{1} ti o ni ifọwọsi fun olubasọrọ ounje tun ṣiṣẹ daradara.
Njẹ gbogbo awọn oruka isokuso mercury ti kii ṣe - ni iwe-ẹri RoHS bi?
Ko laifọwọyi. Jẹrisi pe awọn awoṣe kan pato gbe awọn iwe ibamu RoHS/CE. Awọn aṣelọpọ olokiki pese ibamu CE ati RoHS fun awọn laini ọja orisun gallium{2}.
Ijerisi olupese
Nigbati o ba n gba ailewu ti kii -makiuri isokuso oruka:
Beere iwe aṣẹ:Awọn iwe-ẹri RoHS, awọn ikede ohun elo, awọn iwe data aabo
Ṣe idaniloju awọn iwe-ẹri:Aami CE, ibamu FDA nibiti o wulo
Ṣayẹwo awọn ifọwọsi ohun elo:Ile-iṣẹ - awọn iwe-ẹri kan pato
Idanwo atunyẹwo:Idanwo igbesi aye, awọn abajade idanwo ayika
Jẹrisi wiwa wiwa:Awọn iṣedede iṣelọpọ, awọn ilana iṣakoso didara
Awọn aṣelọpọ ti iṣeto bi Meridian Laboratory ti ṣe agbekalẹ ati idanwo ti kii- awọn ojutu mercury ni pataki lati pade awọn ibeere RoHS/CE lakoko ti o n ṣetọju awọn iṣedede iṣẹ ṣiṣe ile-iṣẹ.
Ṣiṣe Aṣayan Ailewu
Oruka isokuso mercury ti kii ṣe aabo julọ{{0} da lori ohun elo rẹ pato:
Fun ounjẹ/oogun/egbogi:Awọn olubasọrọ irin iyebiye tabi gallium ti a fọwọsi{0}} awọn apẹrẹ irin olomi ti o da lori pese idaniloju aabo to ga julọ.
Fun awọn agbegbe gbigbọn giga{{0}:Irin iyebiye tabi imọ-ẹrọ fẹlẹ okun funni ni igbẹkẹle to dara ju gallium{0}} awọn omiiran ti o da lori.
Fun igbesi aye ti o pọju pẹlu itọju to kere:Gallium{0}}oruka isokuso irin olomi ti o da lori iṣẹ to dara julọ-si -ipin itọju.
Fun ifihan agbara - awọn ohun elo to ṣe pataki:Fọlẹ okun tabi awọn apẹrẹ alailowaya dinku ariwo itanna.
Gbogbo awọn imọ ẹrọ ti kii ṣe {{0}makiuri isokuso oruka ti a ṣe ni deede ṣe imukuro awọn ifiyesi majele akọkọ ti Makiuri lakoko ti o ni ibamu pẹlu aabo ode oni ati awọn iṣedede ayika. Bọtini naa ni ibaamu imọ-ẹrọ kan pato si awọn ibeere ohun elo rẹ, agbegbe iṣẹ, ati awọn adehun ilana.
Pataki yẹ ki o jẹ ijẹrisi awọn iwe-ẹri olupese, agbọye ohun elo{0} awọn ibeere aabo kan pato, ati yiyan awọn apẹrẹ ti o pese awọn ala iṣẹ ṣiṣe ti o yẹ fun awọn paramita pataki rẹ{1} boya iyẹn ni agbara lọwọlọwọ, iduroṣinṣin ami ifihan, awọn aarin itọju, tabi idena idoti. Gbigbe lọ si iwọn isokuso ti kii ṣe Makiuri ti a ti sọ tẹlẹ ṣe imukuro awọn ifiyesi ilana lakoko mimu tabi ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe.