Bawo ni Oruka isokuso Iwapọ Fi aaye pamọ?

Awọn oruka isokuso iwapọ dinku awọn ibeere aaye nipasẹ awọn iwọn ila opin rotor kekere, iṣapeye iwọn oruka, ati awọn ifosiwewe fọọmu amọja bii kapusulu tabi awọn apẹrẹ pancake. Awọn iyipada wọnyi le dinku awọn ifẹsẹtẹ fifi sori ẹrọ nipasẹ 40-70% ni akawe si awọn awoṣe cylindrical boṣewa lakoko mimu iṣẹ ṣiṣe itanna.

Awọn aaye {{0}Agbara fifipamọ awọn oruka isokuso iwapọ wa lati awọn iyipada apẹrẹ ipilẹ mẹta ti o ṣiṣẹ ni ominira tabi ni apapọ.

Idinku opin

Awọn oruka isokuso Capsule ṣe aṣeyọri iwapọ nipataki nipasẹ awọn iwọn ila opin ti ita ti o dinku. Awọn oruka isokuso ile-iṣẹ deede ni deede iwọn 50 -100mm ni iwọn ila opin ita, lakoko ti awọn iyatọ capsule fun pọ si 12.5{6}}30mm{{7} ti o ṣe afihan idinku 60-75% ni aaye radial. Irẹwẹsi miniaturization yii ṣee ṣe nipasẹ lilo awọn oruka didari iwọn ilawọn kekere ati awọn apejọ fẹlẹ ti a ṣe adaṣe deede ti o ṣetọju igbẹkẹle olubasọrọ laibikita agbegbe ilẹ ti o dinku.

Ibasepo laarin iwọn ila opin ati awọn iyipada iyipo ṣẹda anfani afikun: awọn iwọn ila opin iwọn kekere tumọ si awọn iyara agbeegbe kekere ni awọn aaye olubasọrọ. Ni 300 RPM, oruka iwọn ila opin 22mm kan ni iyara oju ti aijọju awọn mita 2 fun iṣẹju kan, ni akawe si awọn mita 7.85 fun iṣẹju keji fun oruka 50mm kan. Iyara ti o dinku yii dinku wiwu wiwu, dinku iran ooru, o si fa igbesi aye iṣẹ ṣiṣe- ṣiṣe apẹrẹ iwapọ naa diẹ sii alagbero bi o ti jẹ pe awọn aaye olubasọrọ ti o kere si.

Axial funmorawon Nipasẹ Fọọmù ifosiwewe Ayipada

Awọn oruka isokuso pancake koju awọn inaro aaye inaro nipasẹ isọdọtun apẹrẹ ipilẹṣẹ. Dipo ti akopọ awọn oruka conductive lẹba ipo iyipo, awọn apẹrẹ pancake ṣeto wọn ni idojukọ lori disiki alapin kan. Iyipada yii le dinku gigun axial lati 80{4}}120mm (apọjuwọn iyipo) si diẹ bi 6-15mm-an 87-92% idinku ni giga.

Iṣowo imọ-ẹrọ {{0} pipa yoo han ni iwọn radial: lakoko ti awọn oruka isokuso pancake di tinrin gaan, iwọn ila opin wọn gbooro lati gba nọmba awọn iyika kanna. Oruka isokuso iyipo iyipo 12 le wọn iwọn 35mm opin × 80mm gigun, lakoko ti ẹya pancake deede ṣe iwọn iwọn 85mm × 12mm giga. Ipinnu laarin awọn atunto wọnyi gbarale patapata lori boya ohun elo rẹ ṣe idiwọ inaro tabi aaye petele diẹ sii.

Nipasẹ {{0}Ile-itumọ Bore

Kekere nipasẹ- awọn oruka isokuso ti o ni aaye fi aaye pamọ nipasẹ ilana ti o yatọ: imukuro ọpa aarin to lagbara. Nipa ṣiṣẹda aarin ṣofo (paapaa 3-12.7mm), awọn apẹrẹ wọnyi gba awọn paati miiran laaye{4}awọn kebulu, awọn laini pneumatic, awọn ọna hydraulic, tabi awọn okun opiti-lati kọja taara nipasẹ koko isokuso. Ibarapọ yii ṣe idapọ ohun ti yoo bibẹẹkọ nilo awọn ọna ipa-ọna lọtọ, dinku iwọn didun eto gbogbogbo.

Apeere ti o wulo: isẹpo roboti ti o nilo agbara itanna mejeeji ati afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ni aṣa yoo nilo oruka isokuso ti o wa nitosi ẹgbẹ rotary pneumatic, ti o gba boya 60mm ti aaye axial lapapọ. Oruka isokuso nipasẹ {{2} pẹlu isọpọ pneumatic le ṣe awọn iṣẹ mejeeji ni 35mm gigun, fifipamọ 40% ti aaye naa lakoko ti o tun jẹ ki apejọ ẹrọ rọrun.

btc012-1

Idinku aaye gangan yatọ ni pataki da lori awọn ibeere ohun elo ati ọna apẹrẹ ti a yan.

Isọpọ Ẹrọ Iṣoogun

Ninu awọn ẹrọ roboti iṣẹ-abẹ, nibiti awọn ọwọ ọwọ irin ṣiṣẹ ni awọn aye ti ara ti ara, awọn oruka isokuso iwapọ di awọn oluranlọwọ to ṣe pataki. Servotecnica ṣe awọn oruka isokuso pẹlu awọn iwọn ila opin ita bi kekere bi 6mm fun awọn ohun elo iṣoogun, ni akawe si 25-30mm fun awọn apẹrẹ kekere ti aṣa. Idinku iwọn ila opin 75-80% yii ngbanilaaye awọn irinṣẹ iṣẹ abẹ roboti lati ṣaṣeyọri dexterity ti o nilo fun awọn ilana invasive ti o kere ju.

CT ati MRI scanners ṣe afihan anfani oruka isokuso pancake. Awọn ọna ṣiṣe aworan wọnyi n yi awọn ganti ti o wuwo leralera lakoko ti o n tan kaakiri agbara mejeeji (nigbagbogbo 10{2}}15 amps kọja awọn iyika lọpọlọpọ) ati giga-awọn ifihan agbara data loorekoore. Awọn oruka isokuso pancake n pese giga kekere ni pataki ni akawe si awọn ẹlẹgbẹ iyipo, ṣiṣe wọn ni pipe fun awọn ohun elo pẹlu aaye inaro ihamọ. Ninu aṣayẹwo CT aṣoju kan, apejọ oruka isokuso baamu laarin apoowe inaro 15-20mm, lakoko ti apẹrẹ iyipo yoo nilo aaye pataki-ọfẹ 60-80mm fun awọn paati ọlọjẹ miiran.

Industrial Automation Systems

Awọn ẹrọ roboti iṣelọpọ ṣe afihan awọn italaya aaye oriṣiriṣi. Awọn roboti ifowosowopo (awọn koboti) ti a ṣe lati ṣiṣẹ lẹgbẹẹ eniyan ṣe pataki awọn isẹpo iwapọ ti ko ba aabo tabi aaye iṣẹ jẹ. Awọn oruka isokuso Capsule dada sinu awọn aaye wiwọ laisi idilọwọ gbigbe roboti tabi iṣẹ ṣiṣe, ṣiṣe awọn isẹpo apa ti o wọn 45-55mm ni iwọn ila opin dipo 75-90mm fun awọn roboti nipa lilo awọn oruka isokuso boṣewa.

Ipa alapapọ naa di pataki: apa robot {{0}axis mẹfa pẹlu awọn oruka isokuso iwapọ ni apapọ kọọkan le dinku iwọn didun apa lapapọ nipasẹ 20{3}}30%, gbigba iṣiṣẹ ni awọn sẹẹli iṣelọpọ ti o ni ihamọ ati imudara iṣẹ ṣiṣe. Eyi tumọ si awọn roboti diẹ sii fun mita onigun mẹrin ti ilẹ ile-iṣẹ - anfani ọrọ-aje ti o nilari ni awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ iye-giga.

CCTV ati Kakiri Equipment

Awọn kamẹra dome ti o yara ṣe afihan iye iwọn isokuso capsule ninu awọn ohun elo onibara{0}. Awọn oruka isokuso capsule wa ni awọn iwọn ila opin boṣewa lati 22mm si 25mm ati pe o dara julọ fun gbigbe fidio ati aaye - awọn ohun elo pataki. Awọn iwọn wọnyi ngbanilaaye awọn ile kamẹra lati jẹ oloye (paapaa 150-180mm dome opin) lakoko ti o ngba awọn ọna ṣiṣe pan/tilt, awọn opiti sun-un, awọn itanna IR, ati aabo oju-ọjọ-gbogbo gbogbo yiyi nipasẹ apejọ iwọn isokuso aarin.

Ṣe afiwe eyi si awọn apẹrẹ kamẹra PTZ iṣaaju nipa lilo awọn oruka isokuso boṣewa (iwọn ila opin 35-40mm), eyiti o nilo akiyesi awọn ile bulkier (iwọn ila opin 220-250mm) ti o jẹ ifọrọhan oju diẹ sii ati mu idena afẹfẹ lori awọn fifi sori ita.

Ọpọlọpọ awọn ilana imọ-ẹrọ ṣiṣẹ ni ere lati ṣaṣeyọri ṣiṣe aaye laisi rubọ igbẹkẹle.

Aṣayan ohun elo ati Imọ-ẹrọ Olubasọrọ

Goolu{0}lori{1}Awọn olubasọrọ goolu ṣe idaniloju igbesi aye gigun, ariwo kekere, kikọlu kekere laarin awọn iyika, ati aabo olubasọrọ kekere. Sisopọ irin iyebiye yii ngbanilaaye awọn apẹrẹ iwapọ lati ṣetọju didara ifihan laisi agbegbe olubasọrọ ti o dinku. Iwa elere giga ti goolu (isunmọ 6.9% ti o ga ju bàbà) tumọ si awọn ọna olubasọrọ tinrin le gbe lọwọlọwọ deede pẹlu alapapo alapapo ti o dinku.

Awọn ọna ẹrọ fẹlẹ irin iyebiye tun koju ipenija ipilẹ ti miniaturization: bi awọn aaye olubasọrọ ti dinku, titẹ olubasọrọ di lile lati ṣetọju iṣọkan. Atako goolu si ifoyina ati ipata ṣe idaniloju asopọ itanna deede paapaa pẹlu awọn aifọkanbalẹ orisun omi fẹẹrẹ, eyiti o di pataki nigbati o ba n ṣiṣẹ pẹlu awọn apejọ fẹlẹ kekere nibiti aaye ko gba laaye awọn orisun omi eru.

Iṣakojọpọ iyika iwuwo giga{{0}

Awọn oruka isokuso kekere ti ode oni ṣaṣeyọri iwuwo iyika iyalẹnu. Awọn oruka isokuso Capsule n pese awọn iṣiro iyika lati awọn iyika meji si 56 gẹgẹbi idiwọn laarin awọn iwọn ila opin ti 22 nikan -25mm. Iwọn iwuwo yii - to awọn iyika 2.5 fun milimita kan ti iwọn ila opin-awọn abajade lati iṣelọpọ deede ti o ṣetọju idabobo deedee laarin awọn oruka lakoko ti o dinku aaye ti o ku.

Ipenija imọ-ẹrọ n pọ si bi iye iyika ti n pọ si: oruka afikun kọọkan n ṣafikun sisanra, ati awọn ibeere idabobo ṣe idiwọ awọn oruka lati ni aye ni isunmọ lainidii. Awọn aṣelọpọ lo awọn ohun elo dielectric amọja pẹlu awọn foliteji didenukole giga (nigbagbogbo ju 500V/mil) lati dinku sisanra idabobo laisi eewu agbekọja itanna tabi awọn iyika kukuru.

Ese ti nso Systems

Awọn capsules oruka isokuso kekere ni awọn bearings ti a ṣepọ ati ile ti o lagbara ti ṣiṣu tabi aluminiomu, imukuro iwulo fun awọn ẹya atilẹyin gbigbe lọtọ. Isopọpọ yii yọkuro awọn ohun elo laiṣe ti yoo jẹ bibẹẹkọ jẹ aaye -oruka isokuso boṣewa kan le nilo awọn agbateru ita fifi 15-20mm kun si ipari apejọ lapapọ, lakoko ti awọn apẹrẹ ti a ṣepọ pẹlu iṣẹ yii laarin apoowe ti o wa tẹlẹ.

Yiyan gbigbe ara rẹ ṣe alabapin si iwapọ: awọn biarin bọọlu kekere pẹlu awọn iwọn ila opin 3{1}6mm pese atilẹyin to peye fun awọn ẹru kekere{2} si iwọntunwọnsi lakoko ti o n gbe aaye radial iwonba. Fun awọn ohun elo to nilo agbara fifuye ti o ga julọ, awọn bearings olubasọrọ angula tabi awọn eto gbigbe ile duplex ni ibamu laarin profaili iwapọ kanna lakoko mimu mejeeji awọn ipa radial ati axial.

Awọn agbegbe iṣẹ oriṣiriṣi beere awọn isunmọ pato si iṣapeye aaye.

Aerospace ati olugbeja Systems

Awọn ihamọ iwuwo nigbagbogbo bori awọn ero iwọn didun mimọ ni awọn ohun elo afẹfẹ. Awọn apejọ capsule isokuso kekere n koju aaye pataki mejeeji ati awọn idiwọn iwuwo, pẹlu to awọn oruka 60 ti a ṣajọpọ ninu apoowe ti ara ẹni- ti o ni iwọn to 50mm gigun ati 12.7mm ni iwọn ila opin. Eyi duro fun iwuwo iyika iyalẹnu -1.2 iyika fun milimita gigun kan{8}} ti a ṣe aṣeyọri nipasẹ awọn ohun elo bii bàbà beryllium fun awọn orisun omi ati irin alagbara irin ilẹ pipe fun awọn oruka.

Awọn ọna ẹrọ awakọ oorun ti oorun satẹlaiti (SADMs) ṣe apejuwe awọn ibeere igbẹkẹle to gaju. Awọn oruka isokuso wọnyi nṣiṣẹ ni igbale, duro awọn iyipada iwọn otutu ti iwọn -150 si iwọn +120, ati pe o gbọdọ ṣiṣẹ fun ọdun 15+ laisi itọju. Laibikita awọn ipo lile wọnyi, awọn apẹrẹ iwapọ ti o ni iwọn 80-120mm ni iwọn ila opin ṣafipamọ ibi-pataki ni akawe si awọn deede ile-iṣẹ boṣewa (150-200mm), nibiti gbogbo kilo ti o fipamọ ni itumọ lati ṣe ifilọlẹ awọn idinku idiyele tabi agbara fifuye afikun.

Afẹfẹ Turbine Nacelles

Awọn ọna agbara afẹfẹ ṣafihan awọn idiwọ idakeji: aaye wa ni Ere ti o kere ju idiyele ati itọju. Sibẹsibẹ, awọn oruka isokuso iwapọ tun pese iye nipasẹ fifi sori ẹrọ ti o rọrun. Awọn oruka isokuso pancake ṣafipamọ aaye to ṣe pataki laisi ibajẹ iṣẹ ṣiṣe ni awọn ohun elo pẹlu aaye inaro ihamọ. Fun tobaini ipolowo ipolowo awọn ọna šiše, yi kekere profaili simplifies nacelle akọkọ ati ki o din awọn darí complexity ti ile isokuso oruka ijọ.

Ile-iṣẹ naa n gba awọn aṣa arabara pọ si ni apapọ awọn oruka isokuso itanna pẹlu awọn isẹpo rotary fiber optic (FORJs) fun gbigbe data SCADA. Awọn ẹya arabara ti a dapọ gba 30{2}}40% aaye ti o dinku ju itanna ati awọn apejọ opiti lọtọ lọ, taara idinku iwọn nacelle ati iwuwo-awọn nkan pataki mejeeji ni awọn apẹrẹ turbine nla nibiti gbogbo kilogram ni giga hub ni ipa awọn ibeere igbekalẹ ile-iṣọ.

Olumulo Electronics ati Drones

Awọn ohun elo onibara Titari miniaturization si awọn opin rẹ. Drone gimbals fun imuduro kamẹra nilo awọn oruka isokuso ti o nigbagbogbo wọn labẹ 10mm ni iwọn ila opin ode lakoko mimu 8{3}} awọn iyika 12 fun iṣakoso ọpọlọpọ-aṣisi mọto, awọn ifihan agbara fidio, ati pinpin agbara. Ni iwọn yii, fẹlẹ ibile - ati {{7} imọ ẹrọ oruka de awọn opin ipilẹ{8} awọn gbọnnu funrara wọn di soro lati ṣe ati pejọ ni awọn iwọn-millimita.

Diẹ ninu awọn aṣelọpọ gba awọn fiimu polima adaṣe tabi awọn olubasọrọ irin olomi ni awọn iwọn kekere wọnyi. Lakoko ti o ko wọpọ ju awọn gbọnnu irin iyebiye, awọn ọna olubasọrọ yiyan wọnyi jẹ ki awọn iwọn ila opin ita ti 6.5-8mm lakoko mimu agbara iyika 6-8. Adehun naa han ni awọn pato: lọwọlọwọ ti o pọju fun iyika lọ silẹ si 0.5-1A, ati igbesi aye iyipo dinku si awọn iyipada miliọnu 10-20 dipo 50-100 milionu fun awọn apẹrẹ nla pẹlu awọn olubasọrọ aṣa.

Imudara aaye nigbagbogbo pẹlu awọn adehun imọ-ẹrọ ti awọn apẹẹrẹ gbọdọ loye.

Agbara Gbigbe lọwọlọwọ vs

Awọn ofin ti ara nfi awọn opin lile lelẹ: awọn olutọpa kekere gbe lọwọlọwọ diẹ ṣaaju ki o to de awọn iwọn otutu iṣiṣẹ ti ko ṣe itẹwọgba. Iwọn isokuso iwọn ila opin 2mm le mu lailewu boya 2-5 amps fun Circuit pẹlu iṣakoso ooru ti o yẹ, lakoko ti oruka 10mm le mu awọn amps 30-50 mu. Ibasepo naa kii ṣe laini nitori awọn oruka ti o tobi ju ni iwọn agbegbe ti o tobi ju fun itusilẹ ooru.

Eyi ṣẹda awọn aaye ipinnu: iwọn isokuso capsule 22mm iwapọ nigbagbogbo n kapa 2-10A fun Circuit ti o da lori iṣeto, o dara fun gbigbe ifihan ati awọn ohun elo agbara iwọntunwọnsi. Awọn ohun elo to nilo 30-50A fun Circuit nilo boya awọn oruka isokuso nla (iwọn ila opin 40-60mm) tabi awọn ọna ayaworan miiran bi awọn apẹrẹ pipin nibiti agbara ati awọn iyika ifihan agbara gba awọn apejọ lọtọ.

Awọn idiwọn Iyara Yiyipo

Awọn oruka isokuso pancake ni igbagbogbo ni iriri wiwọ fẹlẹ akude diẹ sii nigbati o ba yipada ni awọn iyara giga nitori agbegbe aaye olubasọrọ ti o tobi laarin awọn gbọnnu ati awọn oruka. Pupọ julọ awọn apẹrẹ pancake ni pato awọn iyara to pọju ti 250{3}}300 RPM, lakoko ti awọn oruka isokuso capsule cylindrical nigbagbogbo n ṣiṣẹ ni igbẹkẹle to 500-600 RPM, ati awọn apẹrẹ iyara-giga amọja de 1,500-3,000 RPM.

Fisiksi ti o kan: ni awọn atunto pancake, awọn oruka ni awọn radii nla ni iriri awọn iyara agbeegbe giga ni RPM kanna. Oruka pancake iwọn ila opin 100mm kan ti n yi ni 300 RPM n rii awọn aaye olubasọrọ ti n lọ ni awọn mita 1.57 fun iṣẹju kan- ti n ṣẹda ikọlu fẹlẹ pataki ati wọ. Awọn apẹrẹ capsule cylindrical pẹlu iwọn ila opin 22mm ṣetọju awọn iyara olubasọrọ labẹ awọn mita 0.35 fun iṣẹju kan ni RPM kanna, ni idinku idinku pupọ.

Circuit Ka inira

Iwọn miniaturization fi opin si agbara iyika. Awọn oruka isokuso capsule ti o kere julọ (6.5-12.5mm diamita) ni igbagbogbo ga julọ ni awọn iyika 8-12, lakoko ti awọn apẹrẹ 22-30mm gba awọn iyika 24-56. Awọn ohun elo to nilo awọn iyika 60+ ni gbogbogbo nilo awọn ifosiwewe fọọmu ti o tobi julọ (ipin 40mm+) tabi gbọdọ pin iṣẹ ṣiṣe kọja awọn apejọ oruka isokuso lọpọlọpọ.

Ihamọ naa wa lati geometry: iyika kọọkan nilo oruka conductive kan pẹlu aye idabobo. Ni iwọn ila opin 22mm pẹlu awọn iyika 36, oruka kọọkan pẹlu idabobo wa ni aijọju 0.6mm ti ipari axial. Titọju iwuwo yii ni iwọn milimita 10 yoo jẹ alaiṣe - awọn oruka naa yoo nilo lati wa ni aaye 0.28mm yato si, ti o fi sisanra idabobo ti ko to lati ṣe idiwọ idinku foliteji.

Yiyan oruka isokuso iwapọ to dara julọ nilo igbelewọn eleto ti awọn ihamọ aye lodi si awọn ibeere iṣẹ.

Onisẹpo ayo Igbelewọn

Bẹrẹ nipa idamo idiwọ aaye akọkọ rẹ:

Radial aropin: Yan awọn oruka isokuso capsule (ipin 12-30mm, ipari 40-80mm)

Axial aropin: Yan awọn aṣa pancake (50-120mm iwọn ila opin, 6-20mm iga)

Mejeeji iwọn ni ihamọWo kekere nipasẹ - ti ipa-ọna aarin ba ṣee ṣe

Idinku - meta: Ṣe iṣiro ti imọ-ẹrọ alailowaya / olubasọrọ ko baamu ohun elo rẹ

Ọpọlọpọ awọn ohun elo ni awọn ihamọ aaye aibaramu. Isọpọ ọwọ-ọwọ roboti le ni iwọn 35mm ti o wa ṣugbọn gigun 25mm nikan- ti o fẹran capsule ni gbangba lori pancake laibikita profaili tinrin pancake naa.

Itanna Awọn ibeere Iyaworan

Ṣe akosile awọn pato iyika kọọkan:

Awọn iyika ifihan agbara: Ni deede 0.5-2A, nilo ariwo kekere (<10 milliohms)

Agbara Iṣakoso: Nigbagbogbo 2-10A, ifarada ariwo iwọntunwọnsi

Agbara mọto: Nigbagbogbo 10-50A, nilo awọn oludari nla

Gbigbe data: Le nilo awọn iyika amọja (Eternet, USB, fiber optic)

Awọn oruka isokuso iwapọ ni igbagbogbo mu awọn iru iyika ti o dapọ daradara, pẹlu awọn atunto bii “awọn oruka ifihan agbara 12 + 4 awọn oruka agbara” jẹ wọpọ. Iwọn bọtini: alapapo lọwọlọwọ lapapọ. Oruka isokuso capsule 25mm le ni aabo gbe awọn iyika 8 × 2A + 4 iyika × 5A=36Lapapọ laisi awọn iwọn otutu iṣẹ ṣiṣe to ni aabo.

Ayika ati Mechanical ero

Awọn ipo iṣẹ ṣe pataki ni ipa awọn apẹrẹ ti o yẹ:

Iwọn iwọn otutu: Awọn ipele iṣowo ti o ṣe deede ṣiṣẹ -20 iwọn si iwọn +70. Awọn ẹya ile-iṣẹ fa eyi si iwọn -40 si iwọn +80. Iṣoogun amọja tabi awọn gilaaye oju-ofurufu le ṣiṣẹ ni awọn iwọn otutu to gaju ṣugbọn idiyele 3-5 × diẹ sii.

Ifihan idoti: Awọn oruka isokuso capsule IP65 tabi IP67 daabobo lodi si ọrinrin ati eruku, pataki fun ṣiṣe ounjẹ, awọn fifi sori ita gbangba, tabi awọn agbegbe omi. Ṣiṣii - awọn apẹrẹ fireemu jẹ idiyele diẹ ṣugbọn nilo awọn agbegbe iṣagbesori aabo.

Gbigbọn ati mọnamọnaAwọn ohun elo pẹlu idamu darí pataki (ohun elo alagbeka, awọn ọna aabo) nilo awọn apẹrẹ pẹlu awọn ọna gbigbe to lagbara ati idaduro fẹlẹ to ni aabo. Aibojumu gbigbọn ti ko to nfa olubasọrọ aarin ati ikuna ti tọjọ.

Awọn ihamọ fifi sori ẹrọ: Wo iṣagbesori ọpa dipo iṣagbesori flange ti o da lori wiwo ẹrọ rẹ. Nipasẹ {{1} awọn apẹrẹ ti o ni irọrun n jẹ ki awọn fifi sori ẹrọ rọrun nibiti ipa-ọna aarin jẹ iwulo ti ayaworan, paapaa ti iwapọ pipe kii ṣe ibi-afẹde akọkọ.

Aaye naa tẹsiwaju lati dagbasoke si awọn ẹrọ ti o kere, ti o lagbara diẹ sii.

PCB-Oruka isokuso ti o da

Awọn oruka isokuso igbimọ Circuit ti a tẹjade ṣe aṣoju ọna imotuntun si iwapọ, pẹlu awọn apẹrẹ ultrathin ti o ṣaṣeyọri sisanra ti o kere ju ti 6mm. Dipo awọn oruka irin onikaluku, awọn itọpa adaṣe ti wa ni fifẹ sori awọn igbimọ FR4 ni awọn ilana ifọkansi. Ọna iṣelọpọ yii ngbanilaaye aye iwọn deede (isalẹ si ipolowo 0.5mm) ati iṣakoso iwọn to dara julọ.

Awọn oruka isokuso PCB tayọ ni awọn ohun elo to nilo kekere-si{1}}iwọn iwọntunwọnsi (ni deede labẹ 5A fun iyika kan) pẹlu iduroṣinṣin ifihan to dara julọ. Awọn itọpa bàbà pẹlẹbẹ n pese idiwọ deede, ṣiṣe wọn dara fun awọn ifihan agbara loorekoore- to 1-2 GHz. Iṣowo naa - ni pipa: agbara lọwọlọwọ ti o dinku ni akawe si awọn oruka irin ti o lagbara ati ṣiṣe agbara ẹrọ kekere-awọn itọpa PCB le delaminate labẹ gbigbọn to gaju tabi gigun kẹkẹ gbona.

Ailokun ati Olubasọrọ Gbigbe

Isopọpọ inductive ati awọn imọ-ẹrọ idapọ agbara imukuro awọn olubasọrọ ti ara patapata, lilo awọn aaye itanna lati gbe agbara ati data kọja awọn atọkun yiyipo. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi gba aaye to kere ju - oruka isokuso aisi olubasọrọ kan jẹ iwọn ila opin 30-40mm ṣugbọn nilo aaye afẹfẹ 2-3mm nikan, ṣiṣe giga apejọ lapapọ labẹ 10mm.

Awọn apẹrẹ ti ko ni olubasọrọ ni ibamu pẹlu awọn ohun elo nibiti itọju odo ṣe pataki (awọn ifibọ iṣoogun, ohun elo edidi) tabi nibiti idoti lati wiwọ fẹlẹ jẹ itẹwẹgba (iṣẹ iṣelọpọ semiconductor, awọn yara mimọ). Awọn idiwọn lọwọlọwọ: Gbigbe agbara ni deede awọn bọtini ni 10-50 wattis, ati awọn oṣuwọn data, lakoko ti o ni ilọsiwaju, wa labẹ awọn agbara ti awọn asopọ onirin fun awọn ohun elo bandiwidi ti o ga julọ.

Arabara Integration Architectures

Awọn aṣa iwapọ ode oni n pọ si awọn iṣẹ lọpọlọpọ. Awọn oruka isokuso arabara kekere darapọ awọn olubasọrọ itanna pẹlu pneumatic tabi awọn ọna hydraulic, isọdọkan awọn ọna ẹrọ iyipo ti o nilo awọn paati lọtọ ni iṣaaju. Ẹyọ arabara kan ti o ni iwọn 45mm opin × 60mm gigun le rọpo oruka isokuso lọtọ (35mm × 40mm) pẹlu iṣọpọ pneumatic rotary (30mm × 30mm), fifipamọ 30-40% ti aaye apejọ lapapọ.

Aṣa isọpọ yii gbooro si awọn oriṣi ifihan: awọn oruka isokuso apapọ awọn iyika agbara mora pẹlu awọn ikanni okun opiki fun gigabit Ethernet tabi pẹlu awọn isẹpo iyipo RF fun gbigbe makirowefu. Iṣẹ iṣọpọ kọọkan ṣe imukuro awọn atọkun ẹrọ ati awọn italaya titete lakoko ti o dinku iwọn didun eto lapapọ.

Iṣepọ aṣeyọri ti awọn oruka isokuso iwapọ nilo akiyesi kọja iwọn iwọn lasan.

Gbona Isakoso ni Fi si alafo

Awọn apẹrẹ iwapọ ṣe idojukọ iran ooru ni awọn iwọn kekere. Iwọn isokuso capsule 22mm kan ti n tuka 5 wattis n ṣe ni aijọju 4 × iwuwo ooru ti apẹrẹ 40mm kan pẹlu ikojọpọ iyika deede. Yiyọ ooru ti ko pe ni iyara fẹlẹ yiya, degrades resistance olubasọrọ, ati kikuru igbesi aye iṣẹ.

Awọn ilana imuṣe: rii daju 20{4}}30mm ti aaye afẹfẹ ọfẹ ni ayika oruka isokuso fun convection adayeba. Ni awọn apejọ ti o wa ni pipade, pese awọn ọna atẹgun tabi ronu itutu afẹfẹ fi agbara mu. Fun awọn fifi sori ẹrọ ni igbale tabi awọn agbegbe edidi, ṣe ọnà rẹ conductive gbona ona lati ile isokuso oruka si ooru ge je. Diẹ ninu awọn ohun elo ṣe idalare awọn apẹrẹ imudara igbona pẹlu awọn ile aluminiomu tabi awọn paipu igbona ti a ṣepọ, botilẹjẹpe iwọnyi ṣafikun idiyele ati iwọn diẹ sii.

Darí iṣagbesori ati titete

Awọn oruka isokuso kekere jẹ ifarabalẹ si awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ ju awọn apẹrẹ nla lọ. Aṣiṣe bi kekere bi 0.5mm le fa wiwọ fẹlẹ aiṣedeede ati ikuna ti tọjọ ni iwọn isokuso iwọn ila opin 12mm, lakoko ti apẹrẹ 50mm le fi aaye gba aiṣedeede 2mm.

Lo awọn asopọ ti o rọ (okun roba, ajija, tabi iru bellows) laarin ọpa awakọ ati iyipo oruka isokuso lati sanpada fun awọn eccentricities kekere lakoko apejọ. Ma ṣe "oke lile" mejeeji oruka isokuso pari ni lile-Eyi ntan awọn aapọn ẹrọ ti awọn apẹrẹ iwapọ ko farada daradara. Tẹle awọn alaye iyipo olupese ni pẹkipẹki; overtightening fasteners lori kekere ijọ awọn iṣọrọ deforms awọn ile tabi bibajẹ ese bearings.

USB Management ati Wahala Relief

Awọn oruka isokuso iwapọ nigbagbogbo lo awọn wiwọn waya kekere (22-26 AWG aṣoju ni ibamu si 18{5}}20 AWG lori awọn ẹya nla), ṣiṣe awọn okun waya asiwaju diẹ sii ẹlẹgẹ. Ṣe aabo fun gbogbo awọn onirin ki o ma ba parẹ lodi si awọn aaye nigba yiyi, ati awọn okun ipa ọna lati yago fun ẹgbẹ{7}} gbigba oruka isokuso naa. Pese awọn losiwajulosehin iṣẹ ti o peye-o kere ju 50mm ti ọlẹ lori mejeeji stator ati rotor nyorisi-lati gba awọn ifarada apejọ ati ṣe idiwọ rirẹ okun lati gbigbọn.

Fun awọn ohun elo yiyipo pẹlu aaye to lopin, awọn kebulu ti a fi sinu tabi awọn okun okun ti npadanu ṣe iranlọwọ lati ṣakoso ipa-ọna waya laisi ṣiṣẹda awọn tangles tabi fifi awọn ẹru ẹrọ sori apejọ iwọn isokuso iwapọ.

Awọn oruka isokuso capsule iwapọ ṣaṣeyọri idinku iwọn ila opin 60-75% ni akawe si awọn awoṣe ile-iṣẹ boṣewa. Awọn apẹrẹ kapusulu aṣoju ṣe iwọn 12-30mm iwọn ila opin ita si 50-100mm fun awọn oruka isokuso iyipo ti aṣa. Awọn oruka isokuso pancake dinku giga nipasẹ 85-92%, compressing lati 80-120mm ipari axial si sisanra 6-20mm, botilẹjẹpe wọn pọ si ni iwọn ila opin lati gba iye iyika kanna.

Awọn idiwọ akọkọ mẹta ni ipa lori awọn apẹrẹ ti o kere ju: agbara lọwọlọwọ ti o dinku (ni deede 2-10A fun iyika dipo 30-50A fun awọn oruka nla), RPM ti o ga julọ (nigbagbogbo 250-300 RPM fun awọn apẹrẹ pancake dipo {3} fun iyipo), ati idinku iye iyika (awọn apẹrẹ kekere ti o ga julọ ni accommoda 12-24) 60+). Pipada ooru tun di nija diẹ sii bi awọn paati ṣe dojukọ ni awọn iwọn kekere.

Awọn oruka isokuso iwapọ didara pẹlu goolu{0}lori{1}} awọn olubasọrọ goolu ṣetọju iduroṣinṣin ifihan agbara to dara julọ fun awọn loorekoore titi di ọpọlọpọ GHz, ṣiṣe wọn dara fun fidio, Ethernet, USB, ati awọn ilana data ti o jọra. Ariwo itanna maa wa ni isalẹ 10{5}}50 milliohms fun awọn iyika ifihan agbara. PCB-awọn oruka isokuso ti o da lori nfunni ni pataki iṣẹ-igbohunsafẹfẹ giga to dara nitori idiwọ iṣakoso ni awọn itọpa ti a fi silẹ. Fun awọn oṣuwọn data ti o ga julọ (10+ Gbps), diẹ ninu awọn ohun elo lo awọn aṣa arabara ti o ṣafikun awọn isẹpo rotary fiber optic lẹgbẹẹ awọn iyika itanna.

Igbesi aye iṣẹ ṣe atunṣe diẹ sii pẹlu iyara agbeegbe ati titẹ olubasọrọ ju iwọn pipe lọ. Oruka isokuso capsule 22mm daradara ti a ṣe- ti n ṣiṣẹ ni iyara ti o yẹ (labẹ 300 RPM) ati ẹru (laarin iwọn lọwọlọwọ) ni igbagbogbo ṣe jiṣẹ 50{5}100 milionu awọn iyipada-ni deede si awọn apẹrẹ nla. Bibẹẹkọ, awọn paati kekere fi aaye gba awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ kere si idariji, ati iṣẹ ni ita awọn pato degrades igbesi aye ni iyara diẹ sii nitori iwọn otutu ti o dinku ati awọn agbegbe olubasọrọ kekere ti o wọ yiyara labẹ ilokulo.

Awọn oruka isokuso iwapọ ṣaṣeyọri awọn ifipamọ aaye nipasẹ idinku iwọn ila opin, funmorawon axial nipasẹ awọn atunto pancake, ati nipasẹ- awọn ile ayaworan ti o mu awọn ọna ipa-ọna pọ. Ipa titobi yatọ nipasẹ ohun elo: awọn ẹrọ iṣoogun gba 75-80% idinku iwọn ila opin pẹlu awọn apẹrẹ 6mm, awọn roboti ile-iṣẹ dinku iwọn apapọ apapọ nipasẹ 20-30% nipa lilo awọn oruka isokuso capsule, ati awọn kamẹra iwo-kakiri dinku awọn iwọn ila opin ile nipasẹ 30-40% ni akawe si awọn aṣa agbalagba.

Loye iṣowo ni pato{0}}awọn pipaduro{1}}agbara lọwọlọwọ, awọn opin iyara, ati iye iyika{2}} ngbanilaaye yiyan alaye. Baramu idiwọ aaye akọkọ rẹ (radial, axial, tabi awọn mejeeji) si ifosiwewe fọọmu ti o yẹ, rii daju awọn ibeere itanna ni ibamu laarin awọn alaye iwapọ, ati gbero iṣakoso igbona ati iṣagbesori ni iṣọra fun iṣẹ pipẹ ti o gbẹkẹle-.

iwapọ isokuso oruka